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2026-04-30

2026 年のオープンソース・ヒューマノイドハードウェア — Unitree G1、K-Scale、1X Neo Beta

18 ヶ月前には $16K のコモディティ・ヒューマノイドは存在しませんでした。今や Unitree G1 は研究機関に 12,000+ 台出荷、K-Scale Open Humanoid は完全オープンハードウェア、1X Neo Beta は $20K で消費者予約受付中。各プラットフォームの実際の用途を解説します。

18 ヶ月前、最も安価な研究グレードのヒューマノイドは Boston Dynamics Atlas（要見積り＝$250K+）か $80K のカスタム組み立てでした。今日では $25K 未満のコモディティ・プラットフォームが 3 つ存在し、うち 1 つは完全オープンハードウェア。これはヒューマノイド・ロボティクスの「Linux モーメント」です。

Unitree G1 — 事実上の研究標準

エントリー $16,000 / フル DOF $36,000 の Unitree G1 は、学術研究で最も多くデプロイされているヒューマノイド。ROS 2 で出荷、Python による関節レベル制御、Jetson Orin ペイロードベイを搭載。Unitree は過去 12 ヶ月で 12,000+ 台出荷と報じられています — 比較として Boston Dynamics Spot の累計出荷は約 3,000 台。

得意：「明日歩くヒューマノイドが必要」というあらゆる研究プロジェクト。フル版 29 DOF は多くの操作研究に十分。手は弱く、多くのユーザーがカスタム 5 指エンドエフェクタに換装します。

苦手：デプロイ。Unitree の安全認証は消費者グレードで、ISO 10218 や EU CE の産業利用認証は通りません。

K-Scale Open Humanoid — 完全オープンハードウェア

K-Scale Labs（YC W24）は 2026 年 1 月に最初の完全オープンハードウェア・ヒューマノイドをリリース。CAD ファイル、BOM、ファームウェア、組み立て手順すべてが GitHub に Apache 2.0 で公開。リファレンスビルドは数量 1 で約 $9,000 の部品費、数量 100 で $5,500。

売り：ヒューマノイドの Linux。K-Scale 自身は出荷台数で競う気はなく、オープンスタックのエコシステム構築が目標。すでに大学 6 校と新興企業 3 社が設計を fork してカスタマイズ。

得意：ハードウェア改変が必要なチーム（カスタムトルソ、異なる脚長、組み込み計算の変更）。組み立てハードルは低くない — 熟練者で 2-3 週間 — が、設計の自由度は無敵。

1X Neo Beta — 消費者向けの賭け

1X Technologies（ノルウェー、2025 年末に $1B+ シリーズ C）は別角度から：布製カバーで家庭で親しみやすく見える $20,000 の消費者ヒューマノイド。2025 年 12 月に予約開始、2026 年末に初回配送予定。

Neo Beta は 3 者の中で唯一、消費者安全目標を公表：柔らかい外装、力制限関節、緊急停止ペンダント。また唯一、計算ユニットを露出しない（処理はオンデバイスだがアクセス不可）。開発者にとっては閉じたプラットフォームで、自前 VLA を動かせません。家庭にとっては UL 安全試験を通過する見込みのある唯一の候補。

Booster T1 と中国スタック

Booster Robotics T1（$14K）は Unitree G1 への最も直接的な競合で、中国の大学研究室でシェアを伸ばしています。差別化要因は Booster Sim シミュレーション環境で、Isaac Lab と統合し、一般的な操作タスクの事前学習済みポリシーを同梱。Unitree がデプロイで勝つなら、Booster はデータツーリングで勝っています。

開発者にとっての意味

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Sources

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