フィジカル AI（Physical AI）
ヒューマノイド、エンボディド基盤モデル、Sim-to-Real のギャップ — 今週、研究室から工場へと渡ったもの。
2026-06-14
中国のヒューマノイドロボット業界が公開市場へ：EngineAI・Unitree・LinkerbotがIPO申請を進め、エンボディードAIが量産規模に
2026年6月14日の週、EngineAI・Unitree・LinkerbotがIPO申請を進め、中国のヒューマノイドロボット業界がプロトタイプから公開市場企業へ移行。EngineAIは15分に1台を生産中と報告され、工業的な量産規模に達している。
2026-06-13
Neura Roboticsがシリーズ Cで14億ドル調達——ヒューマノイドロボット史上最大の資金調達、NVIDIA・Amazon・Qualcommが参加
Neura Robotics（独）がシリーズCで14億ドルを調達——NVIDIA・Amazon・Qualcomm・EIBが参加、評価額70億ドルはヒューマノイド企業として過去最大。資金はNeuraverseプラットフォームの拡大と2030年までの数百万台生産に充当される。
2026-06-10
WingとWalmartが商業ドローン配送100万回を突破し7都市に拡大——世界最大の商業ドローン配送ネットワークへ
WingとWalmartは2026年6月9〜10日、累計商業配送100万回突破と7都市への拡大という二重のマイルストーンを達成した。2027年までに270以上のWalmart店舗を通じて4000万人超をカバーする目標を掲げる。
2026-06-09
UberがWayveとロンドンのロボタクシー待機リストを開放——Waymoとの初の直接対決が現実に
Uberは6月8日、Wayve製ロボタクシーのロンドン向け関心登録リストを英国で開放し、ブランド仕様のFord Mustang Mach-Eを披露した。Waymoはすでに市内で約100台をテスト中——ロンドンはUber対Waymoが初めて正面からぶつかるロボタクシー市場になる。
2026-06-08
ヒューマノイドロボットのボトルネックはハードウェアではない——データだ。そして中国は有償の人間動画でそれを力技で解いている
6月3日の報道は、JD.comなどがヒューマノイドに学習させるため、一般人に時給3ドルで家事を撮影させている実態を詳述する。真のフィジカルAI競争は学習データを巡るもので、その供給網は工業化されつつある。
2026-06-07
ボストン・ダイナミクスの Atlas が冷蔵庫を持ち上げることを学習：シミュレーションで訓練された全身制御が、負荷上限を超えて汎化する
2026 年 5 月中旬、ボストン・ダイナミクスは技術ブログと複数の動画を公開し、電動 Atlas が腕だけでなく全身制御を用いて重い家電を持ち上げ運ぶ様子を示した。このポリシーはほぼ完全にシミュレーション内で、ドメインランダム化を伴う強化学習によって訓練され、訓練時の 50〜70 ポンドの範囲を超える負荷へと汎化した。これは、人形ロボットが演出されたデモから力の大きい接触の多い作業へと移行しつつあることを示す具体的なデータ点だ。
2026-06-07
WeRide、Uber、AVOMO がロボタクシーをマドリードへ — スペイン初の商用自動運転車サービス
2026年6月2日、WeRide、Uber、車両運用事業者の AVOMO は、マドリード州でスペイン初の商用ロボタクシーの試験運用を発表した——Uber アプリで呼び出す WeRide GXR 車両で、今年後半にセーフティオペレーターを乗せて開始し、その後数百台規模へ拡大し、最終的に無人運転サービスへ移行する。これは2030年まで続く WeRide-Uber の15都市枠組みのうち4都市目である。
2026-06-06
NVIDIA とユニツリー、研究向け Isaac GR00T リファレンス・ヒューマノイド（H2 Plus）を発表
NVIDIA とユニツリー（Unitree）が Isaac GR00T リファレンス・ヒューマノイド——Unitree H2 Plus——を発表。約 1.8 m・68 kg・75 自由度のオープン・プラットフォームで、車載 Jetson Thor と開放型 GR00T VLA ソフトウェア・スタックを搭載し、学術ロボット研究向け。ユニツリーが 2026 年後半に出荷。
2026-05-29
Unitree、世界初の量産型有人メカ「GD01」を発表
Unitree が GD01 を発表。全高 2.7 メートル・約 500kg の搭乗型メカで、二足歩行と四足歩行を切り替え可能。参考価格は約 390 万元（約 57.4 万〜65 万ドル）。
2026-05-21
XPeng が初の量産 L4 ロボタクシーをライン生産 —— 3,000 TOPS、自社シリコン
XPeng が 5/18 に広州で初の量産 L4 ロボタクシーを製造。GX プラットフォームに自社 Turing AI チップ 4 基（合計 3,000 TOPS）を搭載。パイロット運用は 2026 後半、完全無人運転は 2027 初頭目標。
2026-05-15
Robotaxi トラッカー — 2026 年 5 月の Waymo、Tesla、Zoox 重要統計
2026 年 5 月中旬、有償自動運転ライドを実際に提供している事業者のクロス・スナップショット：Waymo は 10 都市で週 50 万件、Tesla Robotaxi は <40 台から拡大、Giga Texas に 70 台超の Cybercab、Zoox は 2025 年 Vegas ローンチから累計 35 万人超を輸送。
2026-05-13
Figure AI、Helix-02 を搭載したヒューマノイドの 8 時間連続シフトをライブ配信
Figure AI が Helix-02 を搭載したヒューマノイドを 8 時間ノーカットで荷物仕分けコンベアで稼働させた様子をライブ配信。並行する BMW スパータンバーグ展開は累計 30,000 台の車両生産に貢献。
2026-05-10
単一 DGX Spark 上での視覚-言語-行動モデルのファインチューニング — 2026 年 5 月時点で機能するもの
Pi-0.5、OpenVLA-2、RT-2-Edge はすべて、単一 DGX Spark（128 GB 統一メモリ）上で 100〜300 デモで LoRA ファインチューン可能。4 時間の一晩実行でデプロイ可能なロボット・ポリシーが得られる。
2026-05-09
モバイル・マニピュレーションが消費者向けに — Stretch AI 3 が $19,500 で出荷、基盤モデルの脳を搭載
Hello Robot Stretch AI 3 が 2026 年 5 月に $19,500 で出荷 — 内蔵 VLA 基盤モデル（Llama-Vision 派生）を持つ初の消費者向け価格モバイル・マニピュレータ。介護、家庭、小規模リテール向け。
2026-05-08
触覚拡張 VLM エージェント — ロボットが感じられると、ポリシーはシンプルになる
2026 年 5 月、3 つのラボが触覚拡張 VLM ポリシーを出荷：GelSight Mini フィンガー + Llama-Vision 統合により、接触密集操作のタスクあたりデータ需要を約 60% 削減。
2026-05-03
フィジカル AI まとめ — 2026 Q2 のヒューマノイド基盤モデル
2026 Q2 には 4 つのヒューマノイド基盤モデルが実機デモを披露：NVIDIA GR00T N2、Tesla Optimus Gen 3、Figure 03、Physical Intelligence π0.5。Sim-to-Real のギャップは縮まっている — ただし遠隔操作データが豊富にある精緻な操作タスクに限る。
2026-05-02
ロボティクスのワールドモデル — Cosmos、Genie 3、V-JEPA-2 を開発者向けに解説
NVIDIA Cosmos、Google Genie 3、Meta V-JEPA-2 はそれぞれエンボディド AI の合成学習データに対し異なる賭けをしています。各モデルの実用範囲と、ワールドモデルがテレオペを置き換えられるかという未解決の問いを整理します。
2026-04-30
2026 年のオープンソース・ヒューマノイドハードウェア — Unitree G1、K-Scale、1X Neo Beta
18 ヶ月前には $16K のコモディティ・ヒューマノイドは存在しませんでした。今や Unitree G1 は研究機関に 12,000+ 台出荷、K-Scale Open Humanoid は完全オープンハードウェア、1X Neo Beta は $20K で消費者予約受付中。各プラットフォームの実際の用途を解説します。
2026-04-25
テレオペデータエンジン — ALOHA-2 と GELLO が新しい学習コーパスである理由
エンボディド AI は両手操作データで律速されています。$35K の ALOHA-2 リグは 1 日 50 時間収集可能。$300 の GELLO は 100 倍安いが遅い。2026 年にテレオペファームを運用する実態を解説します。