フィジカル AI（Physical AI）
ヒューマノイド、エンボディド基盤モデル、Sim-to-Real のギャップ — 今週、研究室から工場へと渡ったもの。
2026-05-03
フィジカル AI まとめ — 2026 Q2 のヒューマノイド基盤モデル
2026 Q2 には 4 つのヒューマノイド基盤モデルが実機デモを披露：NVIDIA GR00T N2、Tesla Optimus Gen 3、Figure 03、Physical Intelligence π0.5。Sim-to-Real のギャップは縮まっている — ただし遠隔操作データが豊富にある精緻な操作タスクに限る。
2026-05-02
ロボティクスのワールドモデル — Cosmos、Genie 3、V-JEPA-2 を開発者向けに解説
NVIDIA Cosmos、Google Genie 3、Meta V-JEPA-2 はそれぞれエンボディド AI の合成学習データに対し異なる賭けをしています。各モデルの実用範囲と、ワールドモデルがテレオペを置き換えられるかという未解決の問いを整理します。
2026-04-30
2026 年のオープンソース・ヒューマノイドハードウェア — Unitree G1、K-Scale、1X Neo Beta
18 ヶ月前には $16K のコモディティ・ヒューマノイドは存在しませんでした。今や Unitree G1 は研究機関に 12,000+ 台出荷、K-Scale Open Humanoid は完全オープンハードウェア、1X Neo Beta は $20K で消費者予約受付中。各プラットフォームの実際の用途を解説します。
2026-04-25
テレオペデータエンジン — ALOHA-2 と GELLO が新しい学習コーパスである理由
エンボディド AI は両手操作データで律速されています。$35K の ALOHA-2 リグは 1 日 50 時間収集可能。$300 の GELLO は 100 倍安いが遅い。2026 年にテレオペファームを運用する実態を解説します。