實體 AI（Physical AI）
人形機器人、具身基礎模型、Sim-to-Real 落地——本週從研究實驗室真正走進工廠的成果。
2026-06-14
中國人形機器人走向公開市場：EngineAI、Unitree、Linkerbot 推進 IPO 申請，具身 AI 進入量產規模
截至 2026 年 6 月 14 日當週，EngineAI、Unitree 及 Linkerbot 正推進 IPO 申請，標誌著中國人形機器人行業從原型機轉向公開市場公司。EngineAI 據報每 15 分鐘生產一台人形機器人，已達工業化量產規模。
2026-06-13
Neura Robotics 完成史上最大人形機器人融資 14 億美元 C 輪，由 NVIDIA、Amazon、Qualcomm 領投
Neura Robotics（德國）完成 14 億美元 C 輪融資，由 NVIDIA、Amazon、Qualcomm、歐洲投資銀行領投，估值 70 億美元，刷新人形機器人最大單輪紀錄。資金用於 Neuraverse 平台規模化，目標 2030 年前量產數百萬台認知機器人。
2026-06-10
Wing 與 Walmart 無人機配送突破百萬次，擴展至 7 座新城市——成為全球最大商業無人機配送網路
Wing（Alphabet 旗下）與 Walmart 於 2026 年 6 月 9–10 日完成雙重里程碑：累計商業配送突破 100 萬次，同時宣布擴展至 7 座新城市。目標在 2027 年前覆蓋 4,000 萬名美國消費者，遍及逾 270 家 Walmart 門市。
2026-06-09
Uber 與 Wayve 開放倫敦 Robotaxi 候補名單——與 Waymo 的首場正面對決就此成形
Uber 於 6 月 8 日在英國開放 Wayve 驅動的倫敦 Robotaxi 興趣名單，並亮相品牌塗裝的 Ford Mustang Mach-E。Waymo 已在倫敦測試約 100 輛車——倫敦將成為 Uber 與 Waymo 第一個正面交鋒的 Robotaxi 市場。
2026-06-08
人形機器人的瓶頸不是硬體——而是資料，而中國正用付費人類影片硬解這個問題
6 月 3 日一篇報導詳述京東等公司如何以每小時 3 美元僱用普通人拍攝家務，好讓人形機器人學習。真正的實體 AI 競賽是在搶訓練資料，而其供應鏈正被工業化。
2026-06-07
波士頓動力的 Atlas 學會搬起一台冰箱：在模擬中訓練的全身控制，泛化到超出其負重上限
2026 年 5 月中，波士頓動力發布了一篇技術部落格以及多段影片，展示其電動 Atlas 使用全身控制、而非僅靠手臂來舉起與搬運重型家電。該策略幾乎完全在模擬中、透過帶有域隨機化的強化學習訓練而成，並泛化到超出其訓練時的 50 至 70 磅範圍的負重。這是人形機器人如何從擺拍式展示跨向力量密集、接觸密集工作的一個具體數據點。
2026-06-07
WeRide、Uber 與 AVOMO 將機器計程車帶進馬德里 — 西班牙首個商業化自駕車服務
2026 年 6 月 2 日，WeRide、Uber 與車隊營運商 AVOMO 宣布在馬德里大區推出西班牙首個商業化機器計程車試營運——透過 Uber app 叫車的 WeRide GXR 車輛，將於今年稍晚啟動並配置安全操作員，之後擴大至數百輛車並最終實現無人駕駛服務。這是 WeRide-Uber 框架 15 座城市中的第四座，該框架將持續至 2030 年。
2026-06-06
NVIDIA 與宇樹發表 Isaac GR00T 參考人形機器人（H2 Plus），專供研究
NVIDIA 與宇樹（Unitree）發表 Isaac GR00T 參考人形機器人——宇樹 H2 Plus：一個約 1.8 公尺、68 公斤、75 自由度的開放平台，搭載機上 Jetson Thor 運算與開放的 GR00T VLA 軟體堆疊，專為學術機器人研究而設。由宇樹於 2026 年底出貨。
2026-05-29
Unitree 發表 GD01，號稱全球首款量產載人機甲
Unitree 發表 GD01：一款 2.7 公尺高、約 500 公斤的載人機甲，可在雙足與四足模式間變形，參考售價約 390 萬人民幣（約 57.4 萬至 65 萬美元）。
2026-05-21
XPeng 首台量產 L4 robotaxi 下線 —— 3,000 TOPS、自研矽片
XPeng 於 5/18 在廣州造出首台量產 L4 robotaxi。基於 GX 平台，搭載四顆自研 Turing AI 晶片、合計 3,000 TOPS。試營運 2026 下半年；全無人駕駛目標 2027 初。
2026-05-15
Robotaxi 追蹤器 — 2026 年 5 月 Waymo、Tesla、Zoox 關鍵統計
2026 年 5 月中跨營運商的真實付費自駕載客快照：Waymo 每週 50 萬次橫跨 10 城；Tesla Robotaxi 從 <40 輛擴張，Giga Texas 已停放 70+ Cybercab；Zoox 自 2025 Vegas 上線累積載客 35 萬+。
2026-05-13
Figure AI 直播 8 小時不中斷 Helix-02 人形機器人分揀班次
Figure AI 直播 8 小時未經剪輯的人形機器人 Helix-02 在包裹分揀輸送帶上運作。並行的 BMW 斯帕坦堡部署累計已協助生產 30,000 輛車。
2026-05-10
在單台 DGX Spark 上微調視覺-語言-動作模型 — 2026 年 5 月可行方案
Pi-0.5、OpenVLA-2 和 RT-2-Edge 都可以在單台 DGX Spark（128 GB 統一記憶體）上以 100-300 個示範進行 LoRA 微調。4 小時隔夜運行給你一個可部署的機器人策略。
2026-05-09
行動操作走向消費級 — Stretch AI 3 以 $19,500 上市，內建 foundation model 大腦
Hello Robot Stretch AI 3 於 2026 年 5 月以 $19,500 上市 — 首款消費級行動操作機器人，內建 VLA foundation model（Llama-Vision 衍生版）。瞄準長照、家用、小型零售。開放 API、ROS 2、4 小時電池。
2026-05-08
觸覺增強 VLM 代理 — 當機器人能感受時，策略變得更簡單
2026 年 5 月三家實驗室推出觸覺增強 VLM 策略：GelSight Mini 手指 + Llama-Vision 整合，在接觸密集操作上將每任務資料需求減少約 60%。便宜的商品觸覺現在是可信賴的附加功能。
2026-05-03
實體 AI 摘要 — 2026 Q2 人形機器人基礎模型
2026 Q2 有四個人形機器人基礎模型推出實機展示：NVIDIA GR00T N2、Tesla Optimus Gen 3、Figure 03、Physical Intelligence π0.5。Sim-to-Real 差距在縮小——但只縮在「有足夠遙控示範資料」的精細操作任務上。
2026-05-02
機器人世界模型——為開發者解析 Cosmos、Genie 3、V-JEPA-2
NVIDIA Cosmos、Google Genie 3、Meta V-JEPA-2 各自押注不同的具身 AI 合成訓練資料路徑。本文說明三者實際適用情境，以及世界模型能否取代遙控示範這個關鍵問題。
2026-04-30
2026 年的開源人形機器人硬體——Unitree G1、K-Scale、1X Neo Beta
18 個月前還沒有 $16K 的商品化人形機器人。如今 Unitree G1 出貨超過 12,000 台、K-Scale Open Humanoid 完全開源硬體、1X Neo Beta 開放 $20K 消費者預訂。本文解析三個平台各自的定位。
2026-04-25
遙控資料引擎——為何 ALOHA-2 與 GELLO 是新訓練語料庫
具身 AI 卡在雙手操作資料。$35K 的 ALOHA-2 每天可收集 50 小時。$300 的 GELLO 便宜 100 倍但較慢。本文說明 2026 年運作遙控示範資料工廠的實務現況。