實體 AI（Physical AI）
人形機器人、具身基礎模型、Sim-to-Real 落地——本週從研究實驗室真正走進工廠的成果。
2026-05-03
實體 AI 摘要 — 2026 Q2 人形機器人基礎模型
2026 Q2 有四個人形機器人基礎模型推出實機展示：NVIDIA GR00T N2、Tesla Optimus Gen 3、Figure 03、Physical Intelligence π0.5。Sim-to-Real 差距在縮小——但只縮在「有足夠遙控示範資料」的精細操作任務上。
2026-05-02
機器人世界模型——為開發者解析 Cosmos、Genie 3、V-JEPA-2
NVIDIA Cosmos、Google Genie 3、Meta V-JEPA-2 各自押注不同的具身 AI 合成訓練資料路徑。本文說明三者實際適用情境，以及世界模型能否取代遙控示範這個關鍵問題。
2026-04-30
2026 年的開源人形機器人硬體——Unitree G1、K-Scale、1X Neo Beta
18 個月前還沒有 $16K 的商品化人形機器人。如今 Unitree G1 出貨超過 12,000 台、K-Scale Open Humanoid 完全開源硬體、1X Neo Beta 開放 $20K 消費者預訂。本文解析三個平台各自的定位。
2026-04-25
遙控資料引擎——為何 ALOHA-2 與 GELLO 是新訓練語料庫
具身 AI 卡在雙手操作資料。$35K 的 ALOHA-2 每天可收集 50 小時。$300 的 GELLO 便宜 100 倍但較慢。本文說明 2026 年運作遙控示範資料工廠的實務現況。