2026-06-06

NVIDIA 與宇樹發表 Isaac GR00T 參考人形機器人（H2 Plus），專供研究

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NVIDIA 與宇樹（Unitree）發表 Isaac GR00T 參考人形機器人——宇樹 H2 Plus：一個約 1.8 公尺、68 公斤、75 自由度的開放平台，搭載機上 Jetson Thor 運算與開放的 GR00T VLA 軟體堆疊，專為學術機器人研究而設。由宇樹於 2026 年底出貨。

在 GTC Taipei（2026 年 5 月底／6 月 1 日），NVIDIA 與宇樹發表了 Isaac GR00T 參考人形機器人——宇樹 H2 Plus——一個專為學術研究打造的全堆疊、開放人形平台。在歷經一年的人形機器人單次展示之後，這次的訴求不同：一個任何機器人實驗室都能購買、並在其上開發的標準化、可重現基準——身體、機上大腦、軟體一應俱全。

這是什麼

此參考設計把商用底盤，與 NVIDIA 最新的邊緣運算及端到端開放軟體堆疊配對在一起：

組件	細節
底盤	宇樹 H2 Plus — 約 1.8 m（6 ft）、約 68 kg（150 lb）、31 個身體自由度
手部	雙 Sharpa Wave 觸覺五指手 — 22 自由度 → 全身共 75 自由度
運算	Jetson AGX Thor T5000 — Blackwell GPU 2,070 FP4 TFLOPS、14 核 Arm、128 GB 統一記憶體、40–130 W
感測	頭部立體相機（140° × 102° 視野）、腕部相機、IMU
致動	手臂扭矩 120 N·m、腿部扭矩 360 N·m；手臂額定負載 7 kg（峰值 15 kg）
軟體（開放）	Isaac Teleop、GR00T VLA 基礎模型、Isaac Sim + Isaac Lab、Isaac ROS
上市	由宇樹於 2026 年底推出

為何重要

具身 AI 的共同基準。 硬體＋Blackwell 邊緣運算＋GR00T VLA 堆疊，端到端開源（Teleop → Sim/Lab → ROS），讓實驗室能彼此重現成果，而不必各自土法打造專屬機台。
Thor 把大腦放上機器人。 2,070 FP4 TFLOPS 與 128 GB 統一記憶體，意味著大型 VLA（視覺-語言-動作）模型能在機上、免外接運行——這正是讓即時人形 VLA 推論成為可能的算力。
重量級首批採用者。 Ai2、蘇黎世聯邦理工（ETH Zurich）、史丹佛機器人中心、加州大學聖地牙哥分校 ARCLab 為具名夥伴——NVIDIA 想讓自家堆疊成為人形研究的預設底層。
美國算力＋中國硬體軸線。 NVIDIA 大腦、宇樹身體——發表之際，據報宇樹正籌備 IPO。

實務筆記

這是研究平台，不是可部署產品。 上市在 2026 年底，且這裡每個數字都是廠商規格、非獨立實驗室結果——自由度／負載／TFLOPS 都請當作規格表數字看。
解鎖點是標準化＋開放堆疊。 若實驗室都收斂到 H2 Plus + GR00T，資料集與訓練後的策略就能跨團隊移植——這正是人形研究最缺的。
留意更便宜的入門路徑。 針對較小的宇樹 G1 的 GR00T 參考工作流，據稱即將上 GitHub 與 Hugging Face——這是沒有 H2 Plus 預算的實驗室的可行入口。
75 自由度（含 22 自由度觸覺手）是靈巧度的賭注。 操作（manipulation）而非移動，才是 VLA 策略仍待證明之處。

較少被討論的角度

真正低調的一手，是 NVIDIA 在標準化底層基板。誰供應研究會收斂上去的參考硬體＋運算＋軟體，誰就掌握整個生態系——資料集、基準、訓練後的策略，以及在其上畢業的博士生。把宇樹的身體、Jetson Thor 與 GR00T 堆疊綑成一個可購買的基準，NVIDIA 對人形研究做的，正是 CUDA 對 GPU 運算所做的：不是贏下單一台機器人，而是成為每台機器人都建立其上的預設層。底盤供應商可以換；底層基板才是護城河。

規格為 2026-05-31／06-01 發表會的廠商公布值，尚未經獨立實驗室驗證；平台於 2026 年底出貨。