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2026-06-06

NVIDIA とユニツリー、研究向け Isaac GR00T リファレンス・ヒューマノイド（H2 Plus）を発表

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NVIDIA とユニツリー（Unitree）が Isaac GR00T リファレンス・ヒューマノイド——Unitree H2 Plus——を発表。約 1.8 m・68 kg・75 自由度のオープン・プラットフォームで、車載 Jetson Thor と開放型 GR00T VLA ソフトウェア・スタックを搭載し、学術ロボット研究向け。ユニツリーが 2026 年後半に出荷。

GTC Taipei（2026 年 5 月末／6 月 1 日）で、NVIDIA とユニツリーは Isaac GR00T リファレンス・ヒューマノイド——Unitree H2 Plus——を発表した。学術研究のために作られた、フルスタックでオープンなヒューマノイド・プラットフォームだ。1 年にわたる一回限りのヒューマノイド・デモの後、今回の訴求は違う：どの研究室も購入してその上に構築できる、標準化された再現可能なベースライン——身体、車載の頭脳、ソフトウェアが揃う。

これは何か

このリファレンス設計は、商用シャーシを NVIDIA 最新のエッジ・コンピュートと、エンドツーエンドのオープン・ソフトウェア・スタックと組み合わせる：

構成要素詳細
シャーシUnitree H2 Plus — 約 1.8 m（6 ft）、約 68 kg（150 lb）、身体 31 自由度
ハンドSharpa Wave 触覚 5 本指ハンド × 2 — 22 自由度 → 全体で 75 自由度
コンピュートJetson AGX Thor T5000 — Blackwell GPU 2,070 FP4 TFLOPS、14 コア Arm、128 GB ユニファイド、40–130 W
センシング頭部ステレオカメラ（140° × 102° 視野）、手首カメラ、IMU
アクチュエーション腕トルク 120 N·m、脚トルク 360 N·m；腕ペイロード 7 kg（ピーク 15 kg）
ソフトウェア（オープン）Isaac Teleop、GR00T VLA 基盤モデル、Isaac Sim + Isaac Lab、Isaac ROS
提供ユニツリーより 2026 年後半

なぜ重要か

実務メモ

あまり語られない視点

静かな一手は、NVIDIA が**基盤（サブストレート）**を標準化していることだ。研究が収束していくリファレンスのハード＋計算＋ソフトを供給する者が、エコシステム——データセット、ベンチマーク、学習済みポリシー、そしてその上で巣立つ博士——を握る。ユニツリーの身体、Jetson Thor、GR00T スタックを一つの購入可能なベースラインに束ねることで、NVIDIA がヒューマノイド研究に対してしているのは、CUDA が GPU コンピューティングに対してしたことと同じだ：単一のロボットに勝つのではなく、あらゆるロボットが上に築く既定レイヤーになる。シャーシのベンダーは替えがきく；基盤こそが堀だ。

仕様は 2026-05-31／06-01 の発表によるベンダー公称値で、独立した実験室での検証は未了。プラットフォームは 2026 年後半に出荷。

Sources

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