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AI-Daily-Builder

2026-06-06

NVIDIA·유니트리, 연구용 Isaac GR00T 레퍼런스 휴머노이드(H2 Plus) 공개

— 조회

NVIDIA와 유니트리(Unitree)가 Isaac GR00T 레퍼런스 휴머노이드 — 유니트리 H2 Plus — 를 공개했다. 약 1.8m·68kg·75 자유도의 오픈 플랫폼으로, 온보드 Jetson Thor 컴퓨트와 개방형 GR00T VLA 소프트웨어 스택을 탑재해 학술 로봇 연구를 겨냥한다. 유니트리가 2026년 말 출하.

GTC 타이베이(2026년 5월 말／6월 1일)에서 NVIDIA와 유니트리는 Isaac GR00T 레퍼런스 휴머노이드 — 유니트리 H2 Plus — 를 공개했다. 학술 연구를 위해 만든 풀스택 개방형 휴머노이드 플랫폼이다. 1년간의 일회성 휴머노이드 데모 끝에 이번 메시지는 다르다: 어떤 로봇 연구실이든 사서 그 위에 구축할 수 있는 표준화·재현 가능한 베이스라인 — 몸체, 온보드 두뇌, 소프트웨어를 모두 갖췄다.

무엇인가

이 레퍼런스 설계는 상용 섀시를 NVIDIA의 최신 엣지 컴퓨트, 그리고 엔드투엔드 개방형 소프트웨어 스택과 짝짓는다:

구성 요소세부
섀시유니트리 H2 Plus — 약 1.8m(6ft), 약 68kg(150lb), 몸체 31 자유도
핸드Sharpa Wave 촉각 5지 핸드 × 2 — 22 자유도 → 전체 75 자유도
컴퓨트Jetson AGX Thor T5000 — Blackwell GPU 2,070 FP4 TFLOPS, 14코어 Arm, 128GB 통합, 40–130 W
센싱헤드 스테레오 카메라(140° × 102° 시야), 손목 카메라, IMU
액추에이션팔 토크 120 N·m, 다리 토크 360 N·m; 팔 정격 페이로드 7kg(피크 15kg)
소프트웨어(개방)Isaac Teleop, GR00T VLA 파운데이션 모델, Isaac Sim + Isaac Lab, Isaac ROS
출시유니트리, 2026년 말

왜 중요한가

실무 노트

덜 다뤄진 관점

조용한 한 수는 NVIDIA가 **기반(substrate)**을 표준화하고 있다는 것이다. 연구가 수렴해 갈 레퍼런스 하드＋컴퓨트＋소프트웨어를 공급하는 자가 생태계 — 데이터셋, 벤치마크, 학습된 정책, 그 위에서 졸업하는 박사들 — 를 쥔다. 유니트리의 몸체, Jetson Thor, GR00T 스택을 하나의 살 수 있는 베이스라인으로 묶음으로써, NVIDIA가 휴머노이드 연구에 하는 일은 CUDA가 GPU 컴퓨팅에 한 것과 같다: 단일 로봇을 이기는 게 아니라, 모든 로봇이 그 위에 지어지는 기본 레이어가 되는 것. 섀시 벤더는 바꿀 수 있다; 기반이 해자다.

사양은 2026-05-31／06-01 발표의 벤더 공개값이며 아직 독립 실험실 검증을 거치지 않았다; 플랫폼은 2026년 말 출하.

Sources

커피