피지컬 AI (Physical AI)
휴머노이드, 임바디드 파운데이션 모델, Sim-to-Real 격차 — 이번 주 연구실에서 공장으로 건너간 것들.
2026-05-03
피지컬 AI 라운드업 — 2026 Q2 휴머노이드 파운데이션 모델
2026 Q2 에 4 개의 휴머노이드 파운데이션 모델이 실기 데모를 공개했습니다: NVIDIA GR00T N2, Tesla Optimus Gen 3, Figure 03, Physical Intelligence π0.5. Sim-to-Real 격차는 좁혀지고 있지만 — 원격 조작 데이터가 풍부한 정교한 조작 작업에서만.
2026-05-02
로보틱스를 위한 월드 모델 — Cosmos, Genie 3, V-JEPA-2 빌더용 해설
NVIDIA Cosmos, Google Genie 3, Meta V-JEPA-2 는 임바디드 AI 합성 학습 데이터에 대해 각기 다른 베팅을 합니다. 각 모델의 실제 용도와 월드 모델이 텔레옵을 대체할 수 있는가라는 미해결 질문을 정리합니다.
2026-04-30
2026 년의 오픈소스 휴머노이드 하드웨어 — Unitree G1, K-Scale, 1X Neo Beta
18 개월 전에는 $16K 의 상품화된 휴머노이드가 존재하지 않았습니다. 이제 Unitree G1 은 연구실에 12,000+ 대 출하, K-Scale Open Humanoid 는 완전 오픈 하드웨어, 1X Neo Beta 는 $20K 의 소비자 사전 주문을 받고 있습니다. 각 플랫폼의 실제 용도를 분석합니다.
2026-04-25
텔레오퍼레이션 데이터 엔진 — ALOHA-2 와 GELLO 가 새로운 학습 코퍼스인 이유
임바디드 AI 는 양손 조작 데이터로 막혀 있습니다. $35K ALOHA-2 리그는 하루 50 시간 수집 가능. $300 GELLO 는 100 배 저렴하지만 느립니다. 2026 년 텔레옵 팜 운영의 실제 현실을 정리합니다.