피지컬 AI (Physical AI)
휴머노이드, 임바디드 파운데이션 모델, Sim-to-Real 격차 — 이번 주 연구실에서 공장으로 건너간 것들.
2026-06-14
중국 휴머노이드 로봇 업계, 공개 시장으로 진출: EngineAI·Unitree·Linkerbot IPO 신청 추진, 구현 AI 양산 규모 달성
2026년 6월 14일 주, EngineAI·Unitree·Linkerbot이 IPO 신청을 추진해 중국 휴머노이드 로봇 업계가 프로토타입에서 공개 기업으로 전환하는 분기점을 맞고 있다. EngineAI는 15분마다 한 대를 생산 중이라고 알려져 산업적 양산 규모에 도달했다.
2026-06-13
Neura Robotics, 역대 최대 휴머노이드 로봇 투자 14억 달러 시리즈 C 마감 — NVIDIA·Amazon·Qualcomm 참여
Neura Robotics(독일)가 시리즈 C 14억 달러 조달 완료 — NVIDIA·Amazon·Qualcomm·유럽투자은행 참여, 기업 가치 70억 달러로 휴머노이드 로봇 역대 최대 투자 기록. 자금은 Neuraverse 플랫폼 확장과 2030년까지 수백만 대 양산에 투입된다.
2026-06-10
Wing과 Walmart, 상업 드론 배송 100만 건 돌파 및 7개 도시 확장 — 세계 최대 상업 드론 배송 네트워크
Wing(Alphabet 산하)과 Walmart가 2026년 6월 9~10일 누적 상업 배송 100만 건 돌파와 7개 신도시 확장이라는 이중 마일스톤을 달성했다. 2027년까지 270개 이상 Walmart 매장을 통해 4,000만 명 이상을 커버하는 것이 목표다.
2026-06-09
우버, Wayve와 런던 로보택시 대기 명단 오픈——웨이모와의 첫 정면 대결 구도가 완성되다
우버가 6월 8일 영국에서 Wayve 기반 런던 로보택시 관심 등록 명단을 열고 브랜드 도색의 Ford Mustang Mach-E를 공개했다. 웨이모는 이미 런던에서 약 100대를 테스트 중——런던은 우버와 웨이모가 처음으로 정면 격돌하는 로보택시 시장이 된다.
2026-06-08
휴머노이드 로봇의 병목은 하드웨어가 아니다 — 데이터다. 그리고 중국은 유료 인간 영상으로 그것을 힘으로 밀어붙이고 있다
6월 3일 보도는 JD.com 등이 휴머노이드를 학습시키기 위해 일반인에게 시간당 3달러를 주고 집안일을 촬영하게 하는 실태를 상세히 전한다. 진짜 피지컬 AI 경쟁은 학습 데이터를 둘러싼 것이며, 그 공급망이 산업화되고 있다.
2026-06-07
보스턴 다이내믹스의 Atlas가 냉장고를 들어 올리는 법을 배우다: 시뮬레이션에서 훈련된 전신 제어가 적재 한계를 넘어 일반화하다
2026년 5월 중순 보스턴 다이내믹스는 기술 블로그와 영상을 공개해, 전동 Atlas가 팔만이 아니라 전신 제어를 사용해 무거운 가전을 들어 올리고 운반하는 모습을 보여 주었다. 이 정책은 거의 전적으로 시뮬레이션 내에서 도메인 무작위화를 동반한 강화학습으로 훈련되었으며, 훈련한 50~70파운드 범위를 넘는 적재로 일반화되었다. 이는 인간형 로봇이 연출된 시연에서 힘이 큰, 접촉이 많은 작업으로 넘어가고 있음을 보여 주는 구체적인 데이터 포인트다.
2026-06-07
WeRide, Uber, AVOMO가 로보택시를 마드리드로 — 스페인 최초의 상업용 자율주행차 서비스
2026년 6월 2일, WeRide, Uber, 차량 운영업체 AVOMO는 마드리드 지역에서 스페인 최초의 상업용 로보택시 시범 운영을 발표했다 — Uber 앱으로 호출하는 WeRide GXR 차량으로, 올해 후반 안전 운전자를 태우고 시작한 뒤 수백 대 규모로 확대하고 최종적으로 무인 운전 서비스로 전환한다. 이는 2030년까지 이어지는 WeRide-Uber의 15개 도시 프레임워크 중 네 번째 도시다.
2026-06-06
NVIDIA·유니트리, 연구용 Isaac GR00T 레퍼런스 휴머노이드(H2 Plus) 공개
NVIDIA와 유니트리(Unitree)가 Isaac GR00T 레퍼런스 휴머노이드 — 유니트리 H2 Plus — 를 공개했다. 약 1.8m·68kg·75 자유도의 오픈 플랫폼으로, 온보드 Jetson Thor 컴퓨트와 개방형 GR00T VLA 소프트웨어 스택을 탑재해 학술 로봇 연구를 겨냥한다. 유니트리가 2026년 말 출하.
2026-05-29
Unitree, 세계 최초 양산형 유인 메카 'GD01' 공개
Unitree가 GD01을 공개했다. 키 2.7m, 약 500kg의 탑승형 메카로 이족과 사족 모드를 전환할 수 있으며, 참고 가격은 약 390만 위안(약 57.4만~65만 달러)이다.
2026-05-21
XPeng, 첫 양산 L4 로보택시 라인 생산 —— 3,000 TOPS, 자체 실리콘
XPeng이 5/18 광저우에서 첫 양산 L4 로보택시를 생산. GX 플랫폼에 자체 Turing AI 칩 4개(합계 3,000 TOPS) 탑재. 파일럿 운영 2026 하반기, 완전 무인 운전 목표 2027 초.
2026-05-15
Robotaxi 트래커 — 2026년 5월 Waymo, Tesla, Zoox 핵심 통계
2026년 5월 중순 실제로 유료 자율주행 라이드를 운영 중인 사업자 크로스 스냅샷: Waymo는 10개 도시에서 주 50만 건, Tesla Robotaxi는 <40대에서 확장 중이며 Giga Texas에 70+ Cybercab, Zoox는 2025년 Vegas 론칭 이후 누적 35만+ 승객 운송.
2026-05-13
Figure AI, Helix-02 탑재 휴머노이드의 8시간 연속 시프트 라이브 방송
Figure AI가 Helix-02 탑재 휴머노이드를 8시간 무편집으로 화물 분류 컨베이어에서 가동하는 모습을 라이브 방송. 병행 중인 BMW 스파턴버그 배포는 누적 30,000대 차량 생산에 기여.
2026-05-10
단일 DGX Spark에서 비전-언어-행동 모델 파인튜닝 — 2026년 5월에 작동하는 것
Pi-0.5, OpenVLA-2, RT-2-Edge 모두 단일 DGX Spark(128GB 통합 메모리)에서 100-300 시연으로 LoRA 파인튜닝 가능. 4시간 야간 실행으로 배포 가능한 로봇 정책을 얻는다.
2026-05-09
모바일 조작이 컨슈머급으로 — Stretch AI 3, $19,500에 출시, 파운데이션 모델 두뇌 내장
Hello Robot Stretch AI 3가 2026년 5월 $19,500에 출시 — VLA 파운데이션 모델(Llama-Vision 파생) 내장한 첫 컨슈머급 가격 모바일 조작 로봇. 노인 돌봄, 가정, 소규모 리테일 타깃.
2026-05-08
촉각 증강 VLM 에이전트 — 로봇이 느낄 수 있을 때, 정책은 더 단순해진다
2026년 5월 세 랩이 촉각 증강 VLM 정책 출시: GelSight Mini 핑거 + Llama-Vision 통합으로 접촉 집중 조작에서 태스크당 데이터 수요 약 60% 절감.
2026-05-03
피지컬 AI 라운드업 — 2026 Q2 휴머노이드 파운데이션 모델
2026 Q2 에 4 개의 휴머노이드 파운데이션 모델이 실기 데모를 공개했습니다: NVIDIA GR00T N2, Tesla Optimus Gen 3, Figure 03, Physical Intelligence π0.5. Sim-to-Real 격차는 좁혀지고 있지만 — 원격 조작 데이터가 풍부한 정교한 조작 작업에서만.
2026-05-02
로보틱스를 위한 월드 모델 — Cosmos, Genie 3, V-JEPA-2 빌더용 해설
NVIDIA Cosmos, Google Genie 3, Meta V-JEPA-2 는 임바디드 AI 합성 학습 데이터에 대해 각기 다른 베팅을 합니다. 각 모델의 실제 용도와 월드 모델이 텔레옵을 대체할 수 있는가라는 미해결 질문을 정리합니다.
2026-04-30
2026 년의 오픈소스 휴머노이드 하드웨어 — Unitree G1, K-Scale, 1X Neo Beta
18 개월 전에는 $16K 의 상품화된 휴머노이드가 존재하지 않았습니다. 이제 Unitree G1 은 연구실에 12,000+ 대 출하, K-Scale Open Humanoid 는 완전 오픈 하드웨어, 1X Neo Beta 는 $20K 의 소비자 사전 주문을 받고 있습니다. 각 플랫폼의 실제 용도를 분석합니다.
2026-04-25
텔레오퍼레이션 데이터 엔진 — ALOHA-2 와 GELLO 가 새로운 학습 코퍼스인 이유
임바디드 AI 는 양손 조작 데이터로 막혀 있습니다. $35K ALOHA-2 리그는 하루 50 시간 수집 가능. $300 GELLO 는 100 배 저렴하지만 느립니다. 2026 년 텔레옵 팜 운영의 실제 현실을 정리합니다.