具身 AI（Physical AI）
人形机器人、具身基础模型、Sim-to-Real 落地——本周从研究实验室真正走进工厂的成果。
2026-05-03
具身 AI 摘要 — 2026 Q2 人形机器人基础模型
2026 Q2 有四个人形机器人基础模型推出实机演示：NVIDIA GR00T N2、Tesla Optimus Gen 3、Figure 03、Physical Intelligence π0.5。Sim-to-Real 差距在缩小——但只缩在「有足够遥操作数据」的精细操作任务上。
2026-05-02
机器人世界模型——为开发者解析 Cosmos、Genie 3、V-JEPA-2
NVIDIA Cosmos、Google Genie 3、Meta V-JEPA-2 各自押注不同的具身 AI 合成训练数据路径。本文说明三者实际适用情境，以及世界模型能否取代遥操作示范这个关键问题。
2026-04-30
2026 年的开源人形机器人硬件——Unitree G1、K-Scale、1X Neo Beta
18 个月前还没有 $16K 的商品化人形机器人。如今 Unitree G1 出货超过 12,000 台、K-Scale Open Humanoid 完全开源硬件、1X Neo Beta 开放 $20K 消费者预订。本文解析三个平台各自的定位。
2026-04-25
遥操作数据引擎——为何 ALOHA-2 与 GELLO 是新训练语料库
具身 AI 卡在双手操作数据。$35K 的 ALOHA-2 每天可采集 50 小时。$300 的 GELLO 便宜 100 倍但较慢。本文说明 2026 年运作遥操作示范数据工厂的实务现况。