具身 AI（Physical AI）
人形机器人、具身基础模型、Sim-to-Real 落地——本周从研究实验室真正走进工厂的成果。
2026-06-14
中国人形机器人走向公开市场：EngineAI、Unitree、Linkerbot 推进 IPO 申请，具身 AI 进入量产规模
截至 2026 年 6 月 14 日当周，EngineAI、Unitree 及 Linkerbot 正推进 IPO 申请，标志着中国人形机器人行业从原型机转向公开市场公司。EngineAI 据报每 15 分钟生产一台人形机器人，已达工业化量产规模。
2026-06-13
Neura Robotics 完成史上最大人形机器人融资 14 亿美元 C 轮，NVIDIA、Amazon、Qualcomm 领投
Neura Robotics（德国）完成 14 亿美元 C 轮融资，由 NVIDIA、Amazon、Qualcomm、欧洲投资银行领投，估值 70 亿美元，刷新人形机器人最大单轮纪录。资金用于 Neuraverse 平台规模化，目标 2030 年前量产数百万台认知机器人。
2026-06-10
Wing 与 Walmart 无人机配送突破百万次，扩展至 7 座新城市——成为全球最大商业无人机配送网络
Wing（Alphabet 旗下）与 Walmart 于 2026 年 6 月 9–10 日完成双重里程碑：累计商业配送突破 100 万次，同时宣布扩展至 7 座新城市。目标在 2027 年前覆盖 4000 万名美国消费者，遍及逾 270 家 Walmart 门店。
2026-06-09
Uber 与 Wayve 开放伦敦 Robotaxi 候补名单——与 Waymo 的首场正面对决就此成形
Uber 于 6 月 8 日在英国开放 Wayve 驱动的伦敦 Robotaxi 兴趣名单，并亮相品牌涂装的 Ford Mustang Mach-E。Waymo 已在伦敦测试约 100 辆车——伦敦将成为 Uber 与 Waymo 第一个正面交锋的 Robotaxi 市场。
2026-06-08
人形机器人背后的瓶颈不是硬件——而是数据，而中国正用付费人类视频硬解这个问题
6 月 3 日一篇报道详述京东等公司如何以每小时 3 美元雇用普通人拍摄家务，好让人形机器人学习。真正的实体 AI 竞赛是在抢训练数据，而其供应链正被工业化。
2026-06-07
波士顿动力的 Atlas 学会搬起一台冰箱：在模拟中训练的全身控制，泛化到超出其负重上限
2026 年 5 月中，波士顿动力发布了一篇技术博客以及多段视频，展示其电动 Atlas 使用全身控制、而非仅靠手臂来举起与搬运重型家电。该策略几乎完全在模拟中、通过带有域随机化的强化学习训练而成，并泛化到超出其训练时的 50 至 70 磅范围的负重。这是人形机器人如何从摆拍式演示跨向力量密集、接触密集工作的一个具体数据点。
2026-06-07
WeRide、Uber 与 AVOMO 将机器人出租车带进马德里 — 西班牙首个商业化自动驾驶车服务
2026 年 6 月 2 日，WeRide、Uber 与车队运营商 AVOMO 宣布在马德里大区推出西班牙首个商业化机器人出租车试运营——通过 Uber app 叫车的 WeRide GXR 车辆，将于今年稍晚启动并配置安全操作员，之后扩大至数百辆车并最终实现无人驾驶服务。这是 WeRide-Uber 框架 15 座城市中的第四座，该框架将持续至 2030 年。
2026-06-06
NVIDIA 与宇树发布 Isaac GR00T 参考人形机器人（H2 Plus），专供研究
NVIDIA 与宇树（Unitree）发布 Isaac GR00T 参考人形机器人——宇树 H2 Plus：一个约 1.8 米、68 公斤、75 自由度的开放平台，搭载机上 Jetson Thor 算力与开放的 GR00T VLA 软件堆栈，专为学术机器人研究而设。由宇树于 2026 年底出货。
2026-05-29
Unitree 发布 GD01，号称全球首款量产载人机甲
Unitree 发布 GD01：一款 2.7 米高、约 500 公斤的载人机甲，可在双足与四足模式间变形，参考售价约 390 万人民币（约 57.4 万至 65 万美元）。
2026-05-21
XPeng 首台量产 L4 robotaxi 下线 —— 3,000 TOPS、自研硅片
XPeng 于 5/18 在广州造出首台量产 L4 robotaxi。基于 GX 平台，搭载四颗自研 Turing AI 芯片、合计 3,000 TOPS。试运营 2026 下半年；全无人驾驶目标 2027 初。
2026-05-15
Robotaxi 追踪器 — 2026 年 5 月 Waymo、Tesla、Zoox 关键统计
2026 年 5 月中跨运营商的真实付费自动驾驶载客快照：Waymo 每周 50 万次横跨 10 城；Tesla Robotaxi 从 <40 辆扩张，Giga Texas 已停放 70+ Cybercab；Zoox 自 2025 Vegas 上线累计载客 35 万+。
2026-05-13
Figure AI 直播 8 小时不间断 Helix-02 人形机器人分拣班次
Figure AI 直播 8 小时未经剪辑的人形机器人 Helix-02 在包裹分拣传送带上运作。并行的宝马斯帕坦堡部署累计已协助生产 30,000 辆车。
2026-05-10
在单台 DGX Spark 上微调视觉-语言-动作模型 — 2026 年 5 月可行方案
Pi-0.5、OpenVLA-2 和 RT-2-Edge 都可以在单台 DGX Spark（128 GB 统一内存）上用 100-300 个演示进行 LoRA 微调。4 小时通宵运行给你一个可部署的机器人策略。
2026-05-09
移动操作走向消费级 — Stretch AI 3 以 $19,500 上市，内置基础模型大脑
Hello Robot Stretch AI 3 于 2026 年 5 月以 $19,500 上市 — 首款消费级移动操作机器人，内置 VLA 基础模型（Llama-Vision 衍生版）。瞄准老年护理、家用、小型零售。开放 API、ROS 2、4 小时电池。
2026-05-08
触觉增强 VLM 代理 — 当机器人能感觉时，策略变得更简单
2026 年 5 月三家实验室推出触觉增强 VLM 策略：GelSight Mini 手指 + Llama-Vision 集成，在接触密集操作上将每任务数据需求减少约 60%。廉价商品触觉现在是可信赖的附加功能。
2026-05-03
具身 AI 摘要 — 2026 Q2 人形机器人基础模型
2026 Q2 有四个人形机器人基础模型推出实机演示：NVIDIA GR00T N2、Tesla Optimus Gen 3、Figure 03、Physical Intelligence π0.5。Sim-to-Real 差距在缩小——但只缩在「有足够遥操作数据」的精细操作任务上。
2026-05-02
机器人世界模型——为开发者解析 Cosmos、Genie 3、V-JEPA-2
NVIDIA Cosmos、Google Genie 3、Meta V-JEPA-2 各自押注不同的具身 AI 合成训练数据路径。本文说明三者实际适用情境，以及世界模型能否取代遥操作示范这个关键问题。
2026-04-30
2026 年的开源人形机器人硬件——Unitree G1、K-Scale、1X Neo Beta
18 个月前还没有 $16K 的商品化人形机器人。如今 Unitree G1 出货超过 12,000 台、K-Scale Open Humanoid 完全开源硬件、1X Neo Beta 开放 $20K 消费者预订。本文解析三个平台各自的定位。
2026-04-25
遥操作数据引擎——为何 ALOHA-2 与 GELLO 是新训练语料库
具身 AI 卡在双手操作数据。$35K 的 ALOHA-2 每天可采集 50 小时。$300 的 GELLO 便宜 100 倍但较慢。本文说明 2026 年运作遥操作示范数据工厂的实务现况。