2026-04-30
2026 年的開源人形機器人硬體——Unitree G1、K-Scale、1X Neo Beta
18 個月前還沒有 $16K 的商品化人形機器人。如今 Unitree G1 出貨超過 12,000 台、K-Scale Open Humanoid 完全開源硬體、1X Neo Beta 開放 $20K 消費者預訂。本文解析三個平台各自的定位。
18 個月前，最便宜的研究級人形是 Boston Dynamics Atlas（電話洽價＝$250K+），或客製組裝 $80K。今天三個 $25K 以下的商品化平台都已存在，其中一個還是完全開源硬體。這是人形機器人的「Linux 時刻」。
Unitree G1——事實上的研究標準
入門 $16,000、滿配 $36,000，Unitree G1 是學界部署最多的人形。出廠即支援 ROS 2、提供 Python 關節級控制、有 Jetson Orin 載荷艙。Unitree 過去 12 個月據傳出貨 12,000+ 台——對比 Boston Dynamics Spot 全部出貨累計約 3,000 台。
優點：任何「明天就要會走的人形」研究專案都該選它。29 DOF 滿足多數操作研究。手部偏弱，多數使用者會換上自製五指末端執行器。
缺點：商業部署不行。Unitree 的安全認證是消費級，過不了 ISO 10218 與 EU CE 工業認證。
K-Scale Open Humanoid——完全開源硬體
K-Scale Labs（YC W24）2026 年 1 月釋出第一個完全開源硬體人形：所有 CAD、BOM、韌體、組裝指南都在 GitHub 上以 Apache 2.0 授權。單台組裝零件成本約 $9,000（量 1）、$5,500（量 100）。
定位：人形機器人的 Linux。K-Scale 自己不打算搶出貨量，目標是建立開放堆疊生態。已有 6 所大學實驗室與 3 家新創 fork 設計做客製。
優點：任何需要改硬體（自訂軀幹、不同腿長、改嵌入式運算）的團隊。組裝門檻不低——熟手仍需 2-3 週——但設計自由度無敵。
1X Neo Beta——消費市場的賭注
1X Technologies（挪威，2025 年底完成 $1B+ C 輪）走另一條路：$20,000 的消費級人形，外覆布料以求親和。2025 年 12 月開放預訂、2026 年底首批交付。
Neo Beta 是三者中唯一公開消費安全目標的：軟質外殼、力矩限制關節、緊急停止吊飾。也是唯一不暴露運算單元的（內部處理但不可存取）。對開發者而言這是封閉平台，跑不了你自己的 VLA。對家庭而言，這是唯一有機會通過 UL 認證的候選者。
Booster T1 與中國堆疊
Booster Robotics T1（$14K）是 Unitree G1 最直接的競爭者，正在中國高校攻城掠地。差異化在 Booster Sim 模擬環境，整合 Isaac Lab 並出貨常見操作任務的預訓練策略。如果說 Unitree 贏在部署，Booster 在贏資料工具鏈。
對開發者的意義
- 研究：今天就買 Unitree G1。G1 + Jetson Orin + Isaac Sim 是阻力最小的研究堆疊，下單到首次操作演示約 4-6 週。
- 客製硬體：fork K-Scale。圖檔自由度值回組裝成本。
- 消費產品：別在 Neo Beta 上開發——先看它成功或失敗。市場時機不明。
- 工業部署：仍要買 Figure 或 Boston Dynamics Atlas。開源平台的消費級安全過不了廠房保險。
Q3 觀察清單
- Unitree G2（傳言 2026 H2 釋出，手部改進）
- K-Scale Foundation Model——開源人形平台的預訓練 VLA
- Tesla Optimus 消費定價揭曉（Q3 法說）
- Boston Dynamics Atlas 商業計畫公布首位非試點客戶