2026-05-13

Figure AI 直播 8 小时不间断 Helix-02 人形机器人分拣班次

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Figure AI 直播 8 小时未经剪辑的人形机器人 Helix-02 在包裹分拣传送带上运作。并行的宝马斯帕坦堡部署累计已协助生产 30,000 辆车。

2026 年 5 月 13 日，Figure AI 首席执行官 Brett Adcock 在 X 上发文：“看一支人形机器人团队以人类绩效水平完成完整 8 小时班次。完全自主运行 Helix-02。” 随附的广播未经剪辑地播了完整 8 小时，画面是 Figure 02 人形机器人在包裹分拣传送带单元中读取条码包裹并分流至下游箱位，Figure 表示节奏匹配人类分拣工人。这是人形 foundation model 进行量产级工作、且无屏幕内人工介入的首次长时间公开直播。

直播实际呈现什么

直播单元不是宝马部署（那是另一个独立进行中的产线计划）。8 小时直播是 Figure 自家的分拣测试单元：

从进料滑槽取物、扫条码、分流到 N 个下游箱之一
连续 8 小时班次无操作员介入
同一单元多台 Figure 02，全部执行共享的 Helix-02 权重
屏幕显示每台机器人的稼动率和拣取速率

8 小时时长的价值是无聊的数据：卡死的夹爪、滑动事件、恢复行为、手部磨损、传感器噪声漂移。30 秒演示可以掩盖这些；8 小时未剪辑则不行。

一段话讲完 Helix-02

Helix-02 是 Figure 的视觉-语言-动作（VLA）foundation model，一个统一的神经网络，从单一策略处理行走、操作、平衡与全身协调。与双系统设计（VLM 对话一个独立的低阶控制器）不同，Helix-02 把视觉、触觉、本体感测与全身控制整合在单一学习系统中，为长视野任务而设计。模型在单元中所有机器人之间共享 — 没有每台机器人的微调，一次权重更新就传播到每一台。

并行的宝马斯帕坦堡部署

直播是 Figure 自家设施，但 Figure 02 人形机器人在南卡罗来纳州宝马斯帕坦堡工厂的产线上也已实际运作。根据 Figure 自家公布的数字，机器人累计协助生产 30,000 辆宝马车辆，搬运超过 90,000 个零件。早前披露提到宝马设施的 10 小时班次。这是迄今最量化披露的人形机器人工厂部署。

8 小时直播为何重要

Figure 一直被批评（包含 Brett Adcock 本人过往公开承认）视频是 cherry-pick 过的。8 小时未剪辑广播是回应。直播让掩盖失败模式变得昂贵：卡死的夹爪、掉下的包裹、无法复位的姿态、模型因为失去任务而静止不动。每台机器人的仪表板才是有意义的产物，比任何单一次成功拣取都重要。

愤世嫉俗的解读是这是为了后续融资与 Figure 03 量产的营销定位。宽容的解读则是：这也是公众第一次能实时审视一个人形部署的真实数字，而不是等季度客户见证信。

实践者该观察什么

VLA 模型开发者： 观察失败恢复行为。Helix-02 的设计假设是单一端到端策略能在没有明确 fallback 规则下学会优雅的失败恢复。
人形硬件开发者： 观察手部与手腕磨损。Figure 02 手是多自由度欠驱动设计。8 小时直播能看出手是否漂移、线材是否拉伸、橡胶垫是否磨损。
制造软件开发者： 宝马斯帕坦堡数字（3 万辆车、9 万零件）比分拣直播更重要。把 Figure-Helix-02 分拣吞吐量与既有自动化（Symbotic、AutoStore、Berkshire Grey 替代方案）在同样 SKU 组合下比较。

这不能证明什么

8 小时运行不等于 6 个月平均故障间隔数据。即使全程无瑕疵，也只说明系统能在已知配置下跑 8 小时。真正的工业部署证据需要季度统计与对抗测试报告。把直播视为有真实数据支撑的营销产物，而非成熟度宣告。

在 2026 年 5 月人形机器人地景中的位置

Tesla Optimus — 据报在特斯拉产线运作，但没有与 Figure 宝马披露相当的公开数字。
Apptronik Apollo — 在奔驰柏林产线（物流任务）；偏好定期媒体参访。
1X NEO — 2026 年初转向家用预购；无公开工业部署。
Agility Robotics Digit — 商业里程最长（仓储物流自 2024 年起），但属于轮式底座物流。

Figure 的赌注是：从遥操作学到的端到端 VLA 比规则编码系统泛化得更快。宝马斯帕坦堡数字与 8 小时直播是今天能支持这个赌注的两个最强公开数据点。