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人形機器人部署追蹤器 — 2026年中誰真的在工作？

2026年中各人形機器人平台的實際部署數量、任務與生產力數據，對比仍停留在發布稿階段的競爭者。

實體AI基準系列第31篇 — 部署現實核查

人形機器人產業同時運行在兩種時間尺度上：新聞稿時間尺度，以戲劇性公告和精心製作的展示影片衡量；以及部署時間尺度，以工廠地板上的實際工作單位數量衡量。本文只追蹤第二種時間尺度。問題不是企業宣布或承諾了什麼。問題是：截至2026年中，哪些人形機器人真的在工作、在哪裡工作、有多少台、效率如何？

這相當於Waymo的乘車計數器在人形機器人領域的版本——對實際部署與宣稱雄心的地面審計。所有單位數量均為基於公司公告、第三方報告和分析師研究的估計值，標記為（估計）。

第一節 — 主動部署一覽表

下表涵蓋截至2026年中所有具可信商業或預商業工廠部署證據的人形機器人平台。「可信證據」意指具名客戶、第三方報告或公開的單位數量——而非展示影片或新聞稿。

機器人	公司	部署地點	任務	部署數量（估計）	部署狀態	相對人類生產力（估計）
Optimus Gen 2	Tesla	Giga Texas（德克薩斯州弗里蒙特）	電池單元處理、品質檢測	50–500台（估計）	活躍，僅限內部	人類工人的60–80%（估計，早期階段）
Figure 02	Figure AI	BMW斯巴達堡工廠	車身焊接轉移、零件處理	20–50台（估計）	試點，擴展中	人類的50–70%（估計）
Digit	Agility Robotics	亞馬遜履行中心	托盤處理、貨櫃卸載	20–30台（估計）	試點（亞馬遜已投資）	人類的60–75%（估計）
Atlas	Boston Dynamics	現代工廠（試點）	汽車裝配任務	不足10台（估計）	研究試點	早期階段；尚未達到量產標準
Unitree H1/G1	Unitree Robotics	中國各製造商	輕型裝配、檢測	100–500台（估計，中國）	商業化（B2B銷售）	50–65%（估計）
1X NEO	1X Technologies	內部及歐洲試點	辦公室/輕工業任務	不足50台（估計）	早期試點	預商業化
Sanctuary Phoenix	Sanctuary AI	Canadian Tire試點（加拿大）	零售任務（揀貨/打包）	不足20台（估計）	試點	預商業化

解讀要點： 只有三個平台突破了從研究展示到真正商業相鄰部署的門檻：Tesla Optimus（內部工廠使用）、Figure 02（外部一級OEM客戶）和Agility Digit（外部財富10強客戶）。其餘均為研究試點或預商業化。Unitree屬於不同類別——在中國的大量B2B銷售具有可信的單位數量，但客戶基礎缺乏公開驗證。

第二節 — 公告與部署的落差

人形機器人領域在新聞稿活動與實際部署之間存在巨大且系統性的落差。這種落差在所有資本密集型新興技術中並不罕見，但在這裡比自動駕駛汽車更為嚴重，因為人形機器人需要同時解決硬體可靠性和人工智能任務泛化兩個問題。

只有公告的危險信號——表示「部署」尚未真實的信號：

沒有第三方客戶具名——或唯一部署地點是製造商自己的工廠
僅有展示影片，無持續多班次運行的證據
未公開任何生產力或正常運行時間指標，甚至沒有估計數字
模糊的時間表——「2025年上市」但後來沒有更新或交付確認
缺乏擴展公告——一個12個月後沒有擴大的試點正在失敗

真實部署信號——表示部署有實質意義的信號：

具名一級客戶（BMW、亞馬遜、現代），聲譽產生問責機制
公開的單位數量，即使是估計範圍
記者或分析師在部署現場的第三方報告
重複訂單或公開宣布的第二階段擴展
正常運行時間或生產力指標，即使是部分數據

對2026年中應用此篩選標準：Tesla Optimus（內部）、BMW的Figure 02和亞馬遜的Agility Digit是唯一通過嚴格部署測試的平台。

第三節 — Tesla Optimus：最重要的量產曲線

Optimus是唯一具有可信路徑能在2027–2028年實現年產六位數的人形平台。沒有其他製造商以Tesla宣稱的規模公開生產目標，也沒有其他製造商在人工智能訓練、硬體製造和工廠部署方面具有Tesla式的垂直整合。

Tesla Optimus 2026年中狀態（所有數字為估計值）：

指標	狀態（估計）
累計生產單位	1,000–5,000台（估計）
Giga Texas工廠中的活躍台數	50–500台（估計）
已掌握任務	電池單元處理、品質檢測（有限集合）
任務泛化	狹窄——每項新任務需要新的訓練數據
每班正常運行時間（估計）	60–80%（估計，持續改善中）
目標：外部商業銷售	2026年下半年至2027年（估計）
2027年生產目標	50,000–100,000台（馬斯克聲明）

內部部署具有戰略意義：Giga Texas提供了一個受控的高價值環境，Optimus的失敗只影響Tesla而非外部客戶。機器人在真實工作中收集訓練數據，每個任務週期都產生用於訓練下一版模型的標記操作數據。

關鍵挑戰不是生產量。Tesla已證明可以大規模製造複雜硬體。挑戰是任務泛化：從50–500台機器在受控工廠中執行3–5項任務，到50,000台機器在多樣化環境中執行20項以上任務，這是質的飛躍，而非線性擴展問題。

第四節 — 為何Figure + BMW是最重要的外部部署

在所有外部（非內部）部署中，Figure 02在BMW斯巴達堡工廠的試點在戰略上最為重要——不是因為其目前的規模，而是因為如果成功它能證明什麼。

為何BMW部署是關鍵驗證點：

具名一級OEM客戶 — BMW對生產質量的聲譽賭注使這成為真實的問責信號
汽車車身焊接條件 — 對任何機器人來說最苛刻的工業環境之一：火花、重型金屬零件、高精度公差
持續運行的視頻證據 — Figure已發布機器人持續運行的視頻，第三方觀察者也報告了部署情況
OpenAI VLA政策堆疊 — Figure的AI運行在與OpenAI共同構建的視覺-語言-動作模型上；BMW部署是在真實對抗性工業環境中測試VLA操作的最大規模現實測試
擴展信號 — Figure已表示意圖擴大試點規模，從車身焊接向全裝配線整合邁進

基準門檻： 如果Figure 02在BMW持續6個月運行中達到人類工人生產力的80%以上，它將成為Tesla以外商業人形機器人最有力的驗證點。

第五節 — 2026年下半年值得關注的部署里程碑

里程碑	公司	時間表（估計）	重要性
Optimus外部商業銷售	Tesla	2026年下半年至2027年	首位非Tesla客戶；驗證大規模市場需求是否存在
Figure 02 BMW擴展（第二階段）	Figure AI	2026年下半年	車身焊接至全裝配線；100台以上將確認生產計劃
Agility Digit亞馬遜規模化	Agility Robotics	2026年下半年	亞馬遜訂單量揭示單位經濟效益和真實吞吐量數據
Unitree G1西方市場發布	Unitree	2026年下半年	中國人形機器人進入美國/歐盟B2B市場；測試定價和監管適配性
1X NEO首個商業合作夥伴	1X Technologies	2027年（估計）	OpenAI支持的人形機器人進入商業階段；VLA方法第二個數據點
Boston Dynamics Atlas現代規模化	Boston Dynamics	2027年（估計）	硬體為先方法：精密工程能否單獨達到生產速度？

第六節 — 關於本系列

這是實體AI基準系列第31篇。本系列涵蓋了坡道指數、人形機器人競賽、單位經濟、全球競爭、高清地圖、車隊運營、軟體與OTA、保險與責任、消費者需求、合作夥伴關係、競爭護城河、Cybercab對比Model Y、安全數據、Waymo Gen 6、Optimus製造、計分板快照、2030預測情境、投資者框架、Waymo城市擴展管道、Tesla州批准地圖、自動駕駛天氣氣候限制、人才戰、前瞻性監管日曆、機器人計程車票價分析和AV數據飛輪比較。

本文增加了人形機器人部署追蹤器：對哪些機器人真正在工作、在哪裡工作以及效率如何的地面審計——與宣布、展示或承諾的內容截然不同。截至2026年中，只有三個平台真正跨越了這道門檻。未來六個月將決定這個數字是增加到五個或十個，還是停留在三個。