2026-05-13

Figure AI 直播 8 小時不中斷 Helix-02 人形機器人分揀班次

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Figure AI 直播 8 小時未經剪輯的人形機器人 Helix-02 在包裹分揀輸送帶上運作。並行的 BMW 斯帕坦堡部署累計已協助生產 30,000 輛車。

2026 年 5 月 13 日，Figure AI 執行長 Brett Adcock 在 X 上發文：“看一支人形機器人團隊以人類績效水準完成完整 8 小時班次。完全自主運行 Helix-02。” 隨附的廣播未經剪輯地播了完整 8 小時，畫面是 Figure 02 人形機器人在包裹分揀輸送帶單元中讀取條碼包裹並分流至下游箱位，Figure 表示節奏匹配人類分揀工人。這是人形 foundation model 進行量產級工作、且無螢幕內人工介入的首次長時間公開直播。

直播實際呈現什麼

直播單元不是 BMW 部署（那是另一個獨立進行中的產線計畫）。8 小時直播是 Figure 自家的分揀測試單元：

從進料滑槽取物、掃條碼、分流到 N 個下游箱之一
連續 8 小時班次無操作員介入
同一單元多台 Figure 02，全部執行共享的 Helix-02 權重
螢幕顯示每台機器人的稼動率和揀取速率

8 小時時長的價值是無聊的資料：卡死的夾爪、滑動事件、復原行為、手部磨損、感測器雜訊漂移。30 秒 demo 可以掩蓋這些；8 小時未剪輯則不行。

一段話講完 Helix-02

Helix-02 是 Figure 的視覺-語言-動作（VLA）foundation model，一個統一的神經網路，從單一策略處理行走、操作、平衡與全身協調。與雙系統設計（VLM 對話一個獨立的低階控制器）不同，Helix-02 把視覺、觸覺、本體感測與全身控制整合在單一學習系統中，為長視域任務而設計。模型在單元中所有機器人之間共享 — 沒有每台機器人的微調，一次權重更新就傳播到每一台。

並行的 BMW 斯帕坦堡部署

直播是 Figure 自家設施，但 Figure 02 人形機器人在南卡羅來納州 BMW 斯帕坦堡工廠的產線上也已實際運作。根據 Figure 自家公布的數字，機器人累計協助生產 30,000 輛 BMW 車輛，搬運超過 90,000 個零件。先前披露提到 BMW 設施的 10 小時班次。這是迄今最量化披露的人形機器人工廠部署。

8 小時直播為何重要

Figure 一直被批評（包含 Brett Adcock 本人過往公開承認）影片是 cherry-pick 過的。8 小時未剪輯廣播是回應。直播讓掩蓋失敗模式變得昂貴：卡死的夾爪、掉下的包裹、無法復位的姿態、模型因為失去任務而靜止不動。每台機器人的儀表板才是有意義的成果，比任何單一次成功揀取都重要。

憤世嫉俗的解讀是這是為了後續募資與 Figure 03 量產的行銷定位。寬容的解讀則是：這也是公眾第一次能即時審視一個人形部署的真實數字，而不是等季度客戶見證信。

實踐者該觀察什麼

VLA 模型開發者： 觀察失敗復原行為。Helix-02 的設計假設是單一端對端策略能在沒有明確 fallback 規則下學會優雅的失敗復原。
人形硬體開發者： 觀察手部與手腕磨損。Figure 02 手是多自由度欠驅動設計。8 小時直播能看出手是否漂移、線材是否拉伸、橡膠墊是否磨損。
製造軟體開發者： BMW 斯帕坦堡數字（3 萬輛車、9 萬零件）比分揀直播更重要。把 Figure-Helix-02 分揀吞吐量與既有自動化（Symbotic、AutoStore、Berkshire Grey 替代方案）在同樣 SKU 組合下比較。

這不能證明什麼

8 小時運行不等於 6 個月平均故障間隔資料。即使全程無瑕疵，也只說明系統能在已知配置下跑 8 小時。真正的工業部署證據需要季度統計與對抗測試報告。把直播視為有真實資料支撐的行銷產物，而非成熟度宣告。

在 2026 年 5 月人形機器人地景中的位置

Tesla Optimus — 據報在 Tesla 產線運作，但沒有與 Figure BMW 揭露相當的公開數字。
Apptronik Apollo — 在賓士柏林產線（物流任務）；偏好定期媒體參訪。
1X NEO — 2026 年初轉向家用預購；無公開工業部署。
Agility Robotics Digit — 商業里程最長（倉儲物流自 2024 年起），但屬於輪式底座物流。

Figure 的賭注是：從遙操作學到的端對端 VLA 比規則編碼系統泛化得更快。BMW 斯帕坦堡數字與 8 小時直播是今天能支持這個賭注的兩個最強公開資料點。