2026-05-13

Figure AI、Helix-02 を搭載したヒューマノイドの 8 時間連続シフトをライブ配信

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Figure AI が Helix-02 を搭載したヒューマノイドを 8 時間ノーカットで荷物仕分けコンベアで稼働させた様子をライブ配信。並行する BMW スパータンバーグ展開は累計 30,000 台の車両生産に貢献。

2026 年 5 月 13 日、Figure AI の CEO ブレット・アドコックが X に投稿：「ヒューマノイドロボットのチームが人間レベルの 8 時間連続シフトを完了するのを見よう。Helix-02 で完全自律稼働。」 同時に配信された 8 時間ノーカット映像は、Figure 02 が荷物仕分けコンベア・セルでバーコード付き荷物を読み、下流の N 箇所のシュートに振り分ける様子を映していた。Figure はそのペースが人間の仕分け作業員と同水準だと主張する。画面上に人間の介入なしで、ヒューマノイド基盤モデルが量産級の作業を行う初の長時間公開ライブ配信だ。

ライブ配信が実際に示すもの

配信されたセルはBMW 展開ではない（こちらは別途進行中の量産ライン・プログラム）。8 時間ストリームは Figure 自身の仕分けテストベッド：

投入シュートからピック、バーコード読取、N 箇所の下流ビンの 1 つに振り分け
オペレーター介入なしで 8 時間繰り返し
同一セルに複数の Figure 02、すべて共有の Helix-02 重みで動作
各ロボットの稼働率とピック・レートを画面に表示

8 時間という時間の価値は退屈なデータ：固着グリッパー、スリップ事象、回復挙動、ハンド摩耗、センサーノイズドリフト。30 秒のデモはこれらをすべて隠せる；8 時間ノーカットでは隠せない。

一段落で Helix-02

Helix-02 は Figure の視覚-言語-行動（VLA）基盤モデル、歩行・操作・バランス・全身協調を単一ポリシーから扱う統合ニューラルネットワーク。デュアル・システム設計（低レベル・コントローラーと別個に話す VLM）と異なり、Helix-02 は視覚・触覚・固有受容・全身制御を 1 つの学習システムに統合し、長期視野のタスク向けに設計されている。モデルはセル内の全ロボットで共有 — ロボットごとのファインチューンはなく、1 回の重み更新が全ユニットに伝播する。

並行する BMW スパータンバーグ展開

ライブ配信は Figure 自社施設だが、Figure 02 ヒューマノイドはサウスカロライナ州の BMW グループ・プラント・スパータンバーグの生産ラインでも実際に稼働している。Figure の公表数値によれば、ロボットは現在までに BMW 車両 30,000 台の生産に貢献し、90,000 個以上の部品を移動させた。以前の開示では BMW 施設での 10 時間シフトに言及していた。これは現時点で最も定量的に開示されたヒューマノイド工場展開だ。

なぜ 8 時間ライブ配信が重要か

Figure はチェリーピックされた動画について批判されてきた（ブレット・アドコック自身が過去の公開発言で認めている）。8 時間ノーカット放送はその回答だ。ライブフィードは失敗モードを隠すコストを高くする：固着グリッパー、落ちた荷物、復帰不能な姿勢、タスクを失った結果モデルがじっと止まっていること。各ロボットのダッシュボードが意味のある成果物であり、個々の成功ピックよりも重要だ。

シニカルな読み方では、これはさらなる資金調達と Figure 03 量産に向けたマーケティング・ポジショニング。寛容な読み方では、四半期の顧客証言を待つのでなく、ヒューマノイド・デプロイメントの実際の数字を公衆がリアルタイムで監査できる初めての機会でもある。

実務者が見るべきもの

VLA モデルを作る人： 失敗回復の挙動を見る。Helix-02 の設計仮説は、単一の end-to-end ポリシーが明示的なフォールバック・ルールなしに優雅な失敗回復を学習できるというもの。
ヒューマノイド・ハードウェアを作る人： 手と手首の摩耗を見る。Figure 02 のハンドは多自由度の劣駆動設計。8 時間配信で手のドリフト、ケーブルの伸び、パッドの摩耗が見える。
製造ソフトウェアを作る人： BMW スパータンバーグの数字（3 万台、9 万部品）は仕分けライブ配信よりも重要。Figure-Helix-02 の仕分けスループットを、同じ SKU ミックスの既存自動化（Symbotic、AutoStore、Berkshire Grey 代替案）と比較する。

これが証明しないこと

8 時間運転は 6 ヶ月の平均故障間隔データではない。完璧な配信であっても、既知の設定で 8 時間動くことしか言えない。本物の産業デプロイ証拠には四半期統計と敵対的テストレポートが必要。ライブ配信は実データに裏付けられたマーケティング成果物と見るべきで、成熟度の主張ではない。

2026 年 5 月のヒューマノイド地図での位置

Tesla Optimus — Tesla ラインで稼働しているとされるが、Figure の BMW 開示に匹敵する公開数字なし。
Apptronik Apollo — メルセデスのベルリン・ラインで稼働中（物流タスク）；定期的なプレスツアーを好む。
1X NEO — 2026 年初頭に家庭向けプリオーダーに転換；公表された産業デプロイなし。
Agility Robotics Digit — 最長の商業実績（2024 年以降の倉庫物流）だが、ユースケースは車輪付き物流。

Figure の賭けは、テレオペレーションから学習された end-to-end VLA がルール・コードされたシステムより速く一般化するということだ。BMW スパータンバーグの数字と 8 時間ライブ配信は、今日その賭けを支持する 2 つの最も強い公開データポイントだ。