2026-05-13
Figure AI, Helix-02 탑재 휴머노이드의 8시간 연속 시프트 라이브 방송
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Figure AI가 Helix-02 탑재 휴머노이드를 8시간 무편집으로 화물 분류 컨베이어에서 가동하는 모습을 라이브 방송. 병행 중인 BMW 스파턴버그 배포는 누적 30,000대 차량 생산에 기여.
2026년 5월 13일, Figure AI CEO 브렛 애드콕은 X에 다음과 같이 게시했다: “휴머노이드 로봇 팀이 인간 수준 성능으로 8시간 풀 시프트를 수행하는 것을 보라. Helix-02로 완전 자율 작동.” 동반된 방송 — 풀 8시간 무편집 — 은 Figure 02 휴머노이드가 화물 분류 컨베이어 셀에서 바코드 화물을 읽고 하류 N개 슈트로 라우팅하는 모습을 보여줬다. Figure는 그 속도가 인간 분류 작업자와 일치한다고 주장. 화면 내 인간 개입 없이 휴머노이드 파운데이션 모델이 양산 등급 작업을 수행하는 첫 장시간 공개 라이브 방송이다.
라이브 방송이 실제로 보여주는 것
방송된 셀은 BMW 배포가 아니다(그건 별도로 진행 중인 양산 라인 프로그램). 8시간 스트림은 Figure 자체의 분류 테스트베드:
- 투입 슈트에서 픽업, 바코드 스캔, 하류 N개 빈 중 하나로 라우팅
- 운영자 개입 없이 8시간 반복
- 같은 셀에 여러 Figure 02, 모두 공유 Helix-02 가중치로 작동
- 각 로봇별 가동률과 픽 레이트가 화면에 표시
8시간 길이의 가치는 지루한 데이터: 멈춘 그리퍼, 미끄러짐 사건, 복구 행동, 손 마모, 센서 노이즈 드리프트. 30초 데모는 이 모두를 숨길 수 있다; 8시간 무편집은 그럴 수 없다.
한 문단으로 Helix-02
Helix-02는 Figure의 비전-언어-행동(VLA) 파운데이션 모델, 단일 정책에서 보행, 조작, 균형, 전신 협응을 처리하는 통합 신경망. 이중 시스템 설계(저수준 컨트롤러와 별도로 대화하는 VLM)와 달리, Helix-02는 비전, 촉각, 고유감각, 전신 제어를 하나의 학습 시스템에 통합해 장기 시야 작업을 위해 설계됐다. 모델은 셀 내 모든 로봇에서 공유 — 로봇별 파인튜닝은 없고, 한 번의 가중치 업데이트가 모든 유닛에 전파된다.
병행 중인 BMW 스파턴버그 배포
라이브 방송은 Figure의 자체 시설이지만, Figure 02 휴머노이드는 사우스캐롤라이나 주의 BMW 그룹 플랜트 스파턴버그 생산 라인에서도 실제로 가동 중. Figure 자체 공표 수치에 따르면, 로봇은 현재까지 BMW 차량 30,000대 생산에 기여하고 90,000개 이상의 부품을 이동시켰다. 이전 공개에서는 BMW 시설에서의 10시간 시프트가 언급됐다. 현재까지 가장 정량적으로 공개된 휴머노이드 공장 배포다.
왜 8시간 라이브 방송이 중요한가
Figure는 체리픽된 영상에 대해 비판받아 왔다(브렛 애드콕 본인이 과거 공개 발언에서 인정). 8시간 무편집 방송은 그에 대한 응답. 라이브 피드는 실패 모드를 숨기는 비용을 높인다: 멈춘 그리퍼, 떨어진 화물, 복구 불가능한 자세, 태스크를 잃어 가만히 멈춰 있는 모델. 각 로봇별 대시보드가 의미 있는 산출물이고, 단발 성공 픽보다 더 중요하다.
냉소적인 해석: 추가 자금 조달과 Figure 03 양산을 앞둔 마케팅 포지셔닝. 관대한 해석: 분기별 고객 증언서를 기다리지 않고 휴머노이드 배포의 실제 숫자를 공중이 실시간으로 감사할 수 있는 첫 기회.
실무자가 봐야 할 것
- VLA 모델 개발자: 실패 복구 행동을 보라. Helix-02의 설계 가설은 단일 엔드투엔드 정책이 명시적 폴백 규칙 없이 우아한 실패 복구를 학습할 수 있다는 것.
- 휴머노이드 하드웨어 개발자: 손과 손목 마모를 보라. Figure 02 핸드는 다 DOF 언더액추에이티드 디자인. 8시간 방송에서 손 드리프트, 케이블 늘어남, 패드 마모가 보일 것.
- 제조 소프트웨어 개발자: BMW 스파턴버그 수치(3만 대, 9만 부품)가 분류 라이브 방송보다 더 중요. Figure-Helix-02 분류 처리량을 같은 SKU 믹스에서 기존 자동화(Symbotic, AutoStore, Berkshire Grey 대안)와 비교.
이것이 증명하지 못하는 것
8시간 런은 6개월 평균 고장 간격 데이터가 아니다. 완벽한 방송이라도 알려진 구성에서 시스템이 8시간 동작할 수 있다는 것밖에 말하지 못한다. 진정한 산업 배포 증거는 분기별 통계와 적대적 테스트 보고서를 필요로 한다. 라이브 방송은 실제 데이터로 뒷받침된 마케팅 산출물로 보라, 성숙도 주장으로 보지 말 것.
2026년 5월 휴머노이드 지도에서의 위치
- Tesla Optimus — Tesla 라인에서 가동 중이라는 보도가 있지만 Figure의 BMW 공개에 비견할 공개 숫자 없음.
- Apptronik Apollo — 메르세데스 베를린 라인에서 가동(물류 태스크); 정기 프레스 투어를 선호.
- 1X NEO — 2026년 초 가정용 사전 주문으로 전환; 공개된 산업 배포 없음.
- Agility Robotics Digit — 가장 긴 상업 트랙 레코드(2024년부터 창고 물류)이지만, 유스 케이스는 휠 베이스 물류.
Figure의 베팅: 텔레오퍼레이션에서 학습된 엔드투엔드 VLA가 규칙 코딩 시스템보다 빠르게 일반화한다. BMW 스파턴버그 수치와 8시간 라이브 방송이 오늘 그 베팅을 뒷받침하는 가장 강력한 두 개의 공개 데이터 포인트다.