2026-06-17 — views
人形機器人競賽指數 — Tesla Optimus、Figure AI、Agility、1X、Boston Dynamics：2026 年中基準測評
對 Tesla Optimus、Figure 02、Agility Digit、1X NEO 與 Boston Dynamics Atlas 進行融資、量產進度與 2026 年部署目標全面評比。
為何建立這份基準測評
人形機器人在 2023 至 2025 年間跨越了一道門檻：從實驗室示範走向工廠現場試點。投資浪潮湧現，Amazon 與 BMW 等巨頭簽署部署協議，Figure AI 與 1X Technologies 兩家新創大舉挑戰 Boston Dynamics 的十年領先地位。本指數針對五大最重要的計畫，就資本規模、量產狀態、部署範疇及可信的放量時程進行評比。
人形機器人競賽指數
| 公司 | 機器人 | 資金 / 支持者 | 量產現況 | 部署情況 | 2026 年目標 | 成熟度 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tesla | Optimus Gen 2 | 內部（Tesla 資產負債表） | 估計 2025 年底累計未滿 1,000 台；2026 年擴產 | Tesla Gigafactory 內部任務 | 50,000–100,000 台 | ★★★☆☆ 試點量產 |
| Figure AI | Figure 02 | 6.75 億美元 B 輪（OpenAI、Microsoft、NVIDIA、Bezos、Intel） | 小批量試產 | BMW Spartanburg 工廠試點 | 擴展 BMW 及其他 OEM | ★★☆☆☆ 早期試點 |
| Agility Robotics | Digit | Amazon 戰略投資（2023 年） | GXO Logistics + Amazon Sequoia | Amazon Sequoia 倉庫（肯塔基州喬治城） | Amazon 多站點擴展 | ★★★☆☆ 商業試點 |
| 1X Technologies | NEO / EVE | OpenAI 領投 A+B 輪 | EVE 商業化；NEO 開發中 | EVE：保全 / 商業場所；NEO：家庭試點 | NEO 家用助理上市 | ★★☆☆☆ 早期試點 |
| Boston Dynamics | Atlas（電動版） | 現代汽車（2021 年收購） | 研究 / 預商業化 | 現代汽車製造廠內部試驗 | 商業授權上市 | ★★★☆☆ 預商業化 |
Tesla Optimus
Tesla 的人形機器人計畫在五家公司中垂直整合程度最高。Optimus 與 FSD 共用同一套純視覺神經網路架構——攝影機影像直接輸入學習策略，不需要 LIDAR 或 HD 地圖。Tesla 認為，通用機器人必須像人類一樣在非結構化環境中導航，因此選擇這條路線。
| 指標 | 數值（2026 年中） |
|---|---|
| 現行硬體世代 | Optimus Gen 2 |
| 致動器類型 | Tesla 自研無刷馬達 + 滾珠螺桿 |
| 手部自由度 | 每隻手 22 個自由度（著重靈巧操控） |
| 行走速度 | 約 0.5 m/s（Gen 2 估計） |
| 目前主要任務 | 電池芯分揀、Gigafactory 內部品管 |
| 累計生產台數（估計） | 2025 年底前未滿 1,000 台；2026 年擴產中 |
| 2026 年量產目標（Musk 聲明） | 50,000–100,000 台 |
| 對外銷售目標價（2027 年起） | 每台低於 20,000 美元 |
| 訓練算力骨幹 | Dojo（D1 晶片叢集） |
Tesla 的核心結構優勢是數據。超過 600 萬輛搭載 FSD 的車輛每週產生數千萬英里的標記邊緣案例影片，這套數據飛輪部分可遷移到機器人感知。挑戰在於操控：開車數據無法教會手部如何抓取、分揀或組裝零件。Tesla 為此建立了專屬機器人仿真管線，並設計了每手 22 個自由度的靈巧手。
Figure AI
Figure AI 由 Brett Adcock（前 Archer Aviation）於 2022 年創立，至 2026 年中累計融資超過 9 億美元，其中包括 2024 年初由 OpenAI、Microsoft、NVIDIA、Jeff Bezos 及 Intel Capital 共同參與的 6.75 億美元 B 輪融資——使 Figure 成為全球資本最雄厚的獨立人形機器人新創。
| 指標 | 數值（2026 年中） |
|---|---|
| 現行硬體世代 | Figure 02 |
| 主要 B 輪投資者 | OpenAI、Microsoft、NVIDIA、Bezos Expeditions、Intel Capital |
| 累計融資（估計） | 超過 9 億美元 |
| 主要部署夥伴 | BMW 集團（南卡羅來納州 Spartanburg） |
| 任務重點 | 汽車組裝：車身工場、物料搬運 |
| AI 架構 | OpenAI 多模態模型（視覺＋語言 → 機器人動作） |
| 量產現況 | 小批量試產；無公開台數 |
| 定價 / 商業模式 | 未披露；預計採 OEM 機器人即服務模式 |
Figure 的 AI 架構是五家中最以語言模型為核心的：Figure 02 使用 OpenAI 開發的多模態模型，以攝影機影像和語音指令作為輸入，輸出機器人動作。在廣泛流傳的示範影片中，操作員用口語指令讓 Figure 02 正確分揀物品、清理桌面並辨識物品。這意味著更新語言模型策略即可為機器人賦予新任務，無需重寫底層運動程式碼。
Agility Robotics（Amazon）
Agility Robotics 是本指數中歷史最悠久的商業人形機器人公司，2015 年從奧勒岡州立大學衍生而出，2019 年推出雙足機器人 Digit。Amazon 於 2023 年投資 Agility，成為其最重要的商業夥伴，將 Digit 部署於 Sequoia 倉庫設施。
| 指標 | 數值（2026 年中） |
|---|---|
| 現行硬體世代 | Digit（第 5 代內部版本） |
| 主要支持者 | Amazon（戰略投資人兼部署夥伴） |
| 生產夥伴 | GXO Logistics（代工製造） |
| 主要部署地點 | Amazon Sequoia 履行中心，肯塔基州喬治城 |
| 任務重點 | 週轉箱搬移、貨箱卸載、分揀（重複性倉儲任務） |
| 商業可用性 | Digit 可透過 Agility RoboFab（奧勒岡州塞勒姆）租賃 |
| RoboFab 產能 | 每年最高 10,000 台（目標） |
| 定價訊號 | 租賃模式；未公開定價 |
Digit 是本指數中商業化程度最高的機器人：它是唯一在主要零售商的正式履行網路中以商業條件運行的機器人，而非研究實驗室或受控試點。Agility 的 RoboFab 是全美首座專為人形機器人打造的工廠，目標年產能達 10,000 台。
1X Technologies
1X Technologies（前身為 Halodi Robotics）是一家挪威新創，獲得 OpenAI 等投資者支持。旗下有兩款機器人平台：EVE（輪式商業用途機器人）與 NEO（全雙足人形，定位家用及通用場景）。
| 指標 | 數值（2026 年中） |
|---|---|
| 成立時間 | 2014 年（Halodi Robotics），2023 年更名 |
| 主要支持者 | OpenAI（領投 A 輪），後續追加投資 |
| EVE | 輪式人形；部署於保全與商業流程 |
| NEO | 雙足人形；目標為家用助理 |
| NEO 主要規格（公告） | 約 1.6 公尺高，約 30 公斤，柔性致動器（安全優先） |
| NEO 設計理念 | 可在人類附近安全操作，無需圍欄 |
| 量產現況 | EVE：小批量商業出貨；NEO：開發 / 早期試點 |
| 商業模式 | EVE：服務合約；NEO：目標為硬體銷售 |
1X 的差異化在於致動器哲學：EVE 與 NEO 採用柔軟合規致動器，限制峰值輸出力，降低碰撞傷人風險——對家庭環境（有兒童、寵物、雜物）而言是重要優勢。代價是有效載荷能力低於 Boston Dynamics 或 Tesla Optimus。
Boston Dynamics（現代汽車）
Boston Dynamics 是本指數中建造腿式機器人歷史最悠久的公司。液壓版 Atlas（2013 年推出）以後空翻、跑酷和平衡恢復能力震撼世界，但在功耗與成本結構上從未實現商業可行性。2024 年 4 月，Boston Dynamics 退役液壓版 Atlas，發布全電動版本。
| 指標 | 數值（2026 年中） |
|---|---|
| 母公司 | 現代汽車集團（2021 年以約 11 億美元收購） |
| 液壓版 Atlas 退役 | 2024 年 4 月 |
| 電動版 Atlas 發布 | 2024 年 4 月 |
| 電動版設計特點 | 純電動致動器；關節活動範圍超越人體 |
| 主要性能特點 | 握力更強、關節活動度更大、任務執行速度更快 |
| 近期主要部署 | 現代汽車製造廠（內部） |
| 商業化時程 | 向特定夥伴授權；未公告大規模上市日期 |
| Spot（四足機器人） | 已商業化；為 BD 商業化能力的參考案例 |
電動版 Atlas 的關節活動範圍超越人體生理極限，可呈現人體工學無法維持的操控姿態。現代汽車表示計畫首先在自家製造廠部署 Atlas。Boston Dynamics 的挑戰在於：能否複製 Spot 的商業化成功路徑，將研究卓越轉化為量產產品。
正面對決比較表
| 維度 | Tesla Optimus | Figure 02 | Agility Digit | 1X NEO | Atlas（BD） |
|---|---|---|---|---|---|
| 運動方式 | 雙足（純視覺） | 雙足（視覺 + LLM） | 雙足 | 雙足（柔性致動器） | 雙足（電動，高活動度） |
| 任務類型 | 工廠：組裝、品管 | 工廠：汽車組裝 | 倉庫：週轉箱 / 貨箱搬移 | 家庭：通用助理 | 工廠 / 實驗室：靈巧操控 |
| 部署環境 | Tesla Gigafactory（內部） | BMW Spartanburg（試點） | Amazon Sequoia（商業） | EVE：商業場所；NEO：家庭 | 現代汽車工廠（試點） |
| 商業模式 | 內部使用 → 未來對外銷售 | 機器人即服務（OEM） | 租賃（RoboFab） | 服務合約 + 硬體銷售 | 授權 + 現代汽車內部 |
| 定價訊號 | 目標低於 20,000 美元（2027 年起） | 未披露（企業租賃） | 未披露（租賃） | 未披露 | 未披露 |
| 放量時程 | 2026–2027 | 2026–2027（OEM 擴展） | 2025–2026（RoboFab 擴產） | 2026 年（NEO 家庭試點） | 2027 年起 |
下半年值得關注的動態
- Tesla Optimus 對外銷售 — Tesla 是否宣布商業定價並開始向工廠以外的客戶交付？
- Figure AI BMW 規模化 — BMW Spartanburg 試點是否擴展至更多工位或其他 BMW 工廠？
- Agility RoboFab 產能利用率 — Amazon 在 Sequoia 以外實際部署多少台 Digit？
- 1X NEO 家庭試點 — 1X 是否發布 NEO 家庭助理試驗結果，NEO 可穩定完成哪些任務？
- Boston Dynamics Atlas 現代汽車部署 — 現代汽車是否公布 Atlas 在製造廠的性能數據？
- 人形機器人專屬法規 — OSHA、ISO 或歐盟 AI 法案是否對人機協作場景設立認證要求？
人形機器人的競賽已不再只是誰能讓機器人走路。關鍵在於誰能讓機器人在真實的勞動場景中可靠、經濟、安全地工作。
來源
- Figure AI 完成 6.75 億美元 B 輪融資 — Figure AI 新聞稿 ↗
- Agility Robotics Digit 部署於 Amazon Sequoia 倉庫 — Agility Robotics ↗
- Tesla Optimus 量產計畫 — Musk Q1 2026 財報電話會議 ↗
- 1X Technologies NEO 人形機器人 — 1X Technologies ↗
- Boston Dynamics Atlas 電動版發布 — Boston Dynamics ↗
- 現代汽車收購 Boston Dynamics — Boston Dynamics 新聞室 ↗