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人形机器人竞赛指数 — Tesla Optimus、Figure AI、Agility、1X、Boston Dynamics：2026年中基准测评
对 Tesla Optimus、Figure 02、Agility Digit、1X NEO 与 Boston Dynamics Atlas 进行融资、量产进度与2026年部署目标的全面评比。
为何建立这份基准测评
人形机器人在2023至2025年间跨越了一道门槛：从实验室演示走向工厂现场试点。投资浪潮涌现，Amazon与BMW等巨头签署部署协议，Figure AI与1X Technologies两家新创大举挑战Boston Dynamics的十年领先地位。本指数针对五大最重要的计划，就资本规模、量产状态、部署范畴及可信的放量时程进行评比。
人形机器人竞赛指数
| 公司 | 机器人 | 资金 / 支持者 | 量产现状 | 部署情况 | 2026年目标 | 成熟度 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tesla | Optimus Gen 2 | 内部（Tesla资产负债表） | 估计2025年底累计未满1,000台；2026年扩产 | Tesla Gigafactory内部任务 | 50,000–100,000台 | ★★★☆☆ 试点量产 |
| Figure AI | Figure 02 | 6.75亿美元B轮（OpenAI、Microsoft、NVIDIA、Bezos、Intel） | 小批量试产 | BMW Spartanburg工厂试点 | 扩展BMW及其他OEM | ★★☆☆☆ 早期试点 |
| Agility Robotics | Digit | Amazon战略投资（2023年） | GXO Logistics + Amazon Sequoia | Amazon Sequoia仓库（肯塔基州乔治城） | Amazon多站点扩展 | ★★★☆☆ 商业试点 |
| 1X Technologies | NEO / EVE | OpenAI领投A+B轮 | EVE商业化；NEO开发中 | EVE：安保/商业场所；NEO：家庭试点 | NEO家用助理上市 | ★★☆☆☆ 早期试点 |
| Boston Dynamics | Atlas（电动版） | 现代汽车（2021年收购） | 研究/预商业化 | 现代汽车制造厂内部试验 | 商业授权上市 | ★★★☆☆ 预商业化 |
Tesla Optimus
Tesla的人形机器人计划在五家公司中垂直整合程度最高。Optimus与FSD共用同一套纯视觉神经网络架构——摄像头图像直接输入学习策略，无需LIDAR或高清地图。Tesla认为，通用机器人必须像人类一样在非结构化环境中导航。
| 指标 | 数值（2026年中） |
|---|---|
| 现行硬件世代 | Optimus Gen 2 |
| 执行器类型 | Tesla自研无刷电机 + 滚珠丝杠 |
| 手部自由度 | 每只手22个自由度（专注灵巧操控） |
| 行走速度 | 约0.5 m/s（Gen 2估计） |
| 当前主要任务 | 电池芯分拣、Gigafactory内部质检 |
| 累计生产台数（估计） | 2025年底前未满1,000台；2026年扩产中 |
| 2026年量产目标（Musk声明） | 50,000–100,000台 |
| 对外销售目标价（2027年起） | 每台低于20,000美元 |
| 训练算力骨干 | Dojo（D1芯片集群） |
Tesla的核心结构优势是数据。超过600万辆搭载FSD的车辆每周产生数千万英里的标记边缘案例视频，这套数据飞轮部分可迁移到机器人感知。挑战在于操控：行车数据无法教会手部如何抓取、分拣或装配零件。Tesla为此建立了专属机器人仿真管线，并设计了每手22个自由度的灵巧手。
Figure AI
Figure AI由Brett Adcock（前Archer Aviation）于2022年创立，至2026年中累计融资超过9亿美元，其中包括2024年初由OpenAI、Microsoft、NVIDIA、Jeff Bezos及Intel Capital共同参与的6.75亿美元B轮融资——使Figure成为全球资本最雄厚的独立人形机器人初创公司。
| 指标 | 数值（2026年中） |
|---|---|
| 现行硬件世代 | Figure 02 |
| 主要B轮投资方 | OpenAI、Microsoft、NVIDIA、Bezos Expeditions、Intel Capital |
| 累计融资（估计） | 超过9亿美元 |
| 主要部署合作伙伴 | BMW集团（南卡罗来纳州Spartanburg） |
| 任务重点 | 汽车装配：车身车间、物料搬运 |
| AI架构 | OpenAI多模态模型（视觉＋语言 → 机器人动作） |
| 量产现状 | 小批量试产；无公开台数 |
| 定价 / 商业模式 | 未披露；预计采OEM机器人即服务模式 |
Figure的AI架构是五家中最以语言模型为核心的：Figure 02使用OpenAI开发的多模态模型，以摄像头图像和语音指令作为输入，输出机器人动作。这意味着更新语言模型策略即可为机器人赋予新任务，无需重写底层运动代码。
Agility Robotics（Amazon）
Agility Robotics是本指数中历史最悠久的商业人形机器人公司，2015年从俄勒冈州立大学衍生而出，2019年推出双足机器人Digit。Amazon于2023年投资Agility，成为其最重要的商业合作伙伴，将Digit部署于Sequoia仓储设施。
| 指标 | 数值（2026年中） |
|---|---|
| 现行硬件世代 | Digit（第5代内部版本） |
| 主要支持者 | Amazon（战略投资方兼部署合作伙伴） |
| 生产合作伙伴 | GXO Logistics（代工制造） |
| 主要部署地点 | Amazon Sequoia履行中心，肯塔基州乔治城 |
| 任务重点 | 周转箱搬移、货箱卸载、分拣（重复性仓储任务） |
| 商业可用性 | Digit可通过Agility RoboFab（俄勒冈州塞勒姆）租赁 |
| RoboFab产能 | 每年最高10,000台（目标） |
| 定价信号 | 租赁模式；未公开定价 |
Digit是本指数中商业化程度最高的机器人：它是唯一在主要零售商正式履行网络中以商业条件运行的机器人。Agility的RoboFab是全美首座专为人形机器人打造的工厂，目标年产能达10,000台。
1X Technologies
1X Technologies（前身为Halodi Robotics）是一家挪威初创公司，获得OpenAI等投资方支持。旗下有两款机器人平台：EVE（轮式商业用途机器人）与NEO（全双足人形，定位家用及通用场景）。
| 指标 | 数值（2026年中） |
|---|---|
| 成立时间 | 2014年（Halodi Robotics），2023年更名 |
| 主要支持者 | OpenAI（领投A轮），后续追加投资 |
| EVE | 轮式人形；部署于安保与商业流程 |
| NEO | 双足人形；目标为家用助理 |
| NEO主要规格（公告） | 约1.6米高，约30公斤，柔性执行器（安全优先） |
| NEO设计理念 | 可在人类附近安全操作，无需围栏 |
| 量产现状 | EVE：小批量商业出货；NEO：开发/早期试点 |
| 商业模式 | EVE：服务合同；NEO：目标为硬件销售 |
1X的差异化在于执行器哲学：采用柔软合规执行器，限制峰值输出力，降低碰撞伤人风险——对家庭环境（有儿童、宠物、杂物）而言是重要优势。代价是有效载荷能力低于Boston Dynamics或Tesla Optimus。
Boston Dynamics（现代汽车）
Boston Dynamics是本指数中建造腿式机器人历史最悠久的公司。液压版Atlas（2013年推出）以后空翻、跑酷和平衡恢复能力震撼世界，但在功耗与成本结构上从未实现商业可行性。2024年4月，Boston Dynamics退役液压版Atlas，发布全电动版本。
| 指标 | 数值（2026年中） |
|---|---|
| 母公司 | 现代汽车集团（2021年以约11亿美元收购） |
| 液压版Atlas退役 | 2024年4月 |
| 电动版Atlas发布 | 2024年4月 |
| 电动版设计特点 | 纯电动执行器；关节活动范围超越人体 |
| 主要性能特点 | 握力更强、关节活动度更大、任务执行速度更快 |
| 近期主要部署 | 现代汽车制造厂（内部） |
| 商业化时程 | 向特定合作伙伴授权；未公告大规模上市日期 |
| Spot（四足机器人） | 已商业化；为BD商业化能力的参考案例 |
电动版Atlas的关节活动范围超越人体生理极限，可呈现人体工学无法维持的操控姿态。现代汽车表示计划首先在自家制造厂部署Atlas。Boston Dynamics的挑战在于：能否复制Spot的商业化成功路径，将研究卓越转化为量产产品。
正面对决比较表
| 维度 | Tesla Optimus | Figure 02 | Agility Digit | 1X NEO | Atlas（BD） |
|---|---|---|---|---|---|
| 运动方式 | 双足（纯视觉） | 双足（视觉 + LLM） | 双足 | 双足（柔性执行器） | 双足（电动，高活动度） |
| 任务类型 | 工厂：装配、质检 | 工厂：汽车装配 | 仓库：周转箱/货箱搬移 | 家庭：通用助理 | 工厂/实验室：灵巧操控 |
| 部署环境 | Tesla Gigafactory（内部） | BMW Spartanburg（试点） | Amazon Sequoia（商业） | EVE：商业场所；NEO：家庭 | 现代汽车工厂（试点） |
| 商业模式 | 内部使用 → 未来对外销售 | 机器人即服务（OEM） | 租赁（RoboFab） | 服务合同 + 硬件销售 | 授权 + 现代汽车内部 |
| 定价信号 | 目标低于20,000美元（2027年起） | 未披露（企业租赁） | 未披露（租赁） | 未披露 | 未披露 |
| 放量时程 | 2026–2027 | 2026–2027（OEM扩展） | 2025–2026（RoboFab扩产） | 2026年（NEO家庭试点） | 2027年起 |
下半年值得关注的动态
- Tesla Optimus对外销售 — Tesla是否宣布商业定价并开始向工厂以外的客户交付？
- Figure AI BMW规模化 — BMW Spartanburg试点是否扩展至更多工位或其他BMW工厂？
- Agility RoboFab产能利用率 — Amazon在Sequoia以外实际部署多少台Digit？
- 1X NEO家庭试点 — 1X是否发布NEO家庭助理试验结果，NEO可稳定完成哪些任务？
- Boston Dynamics Atlas现代汽车部署 — 现代汽车是否公布Atlas在制造厂的性能数据？
- 人形机器人专属法规 — OSHA、ISO或欧盟AI法案是否对人机协作场景设立认证要求？
人形机器人的竞赛已不再只是谁能让机器人走路。关键在于谁能让机器人在真实的劳动场景中可靠、经济、安全地工作。
来源
- Figure AI 完成6.75亿美元B轮融资 — Figure AI新闻稿 ↗
- Agility Robotics Digit 部署于 Amazon Sequoia 仓库 — Agility Robotics ↗
- Tesla Optimus 量产计划 — Musk Q1 2026财报电话会议 ↗
- 1X Technologies NEO 人形机器人 — 1X Technologies ↗
- Boston Dynamics Atlas 电动版发布 — Boston Dynamics ↗
- 现代汽车收购 Boston Dynamics — Boston Dynamics新闻室 ↗