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實體 AI 投資追蹤器 — 2026 年中誰在資助機器人崛起

整理 Waymo、Figure、Physical Intelligence 等主要實體 AI 公司的資本流向、融資輪次與隱含估值，涵蓋 2024–2026 年公開資料。

為何投資數據才是真正的信心指標

收入稀少。商業部署仍在早期試點階段。公開基準資料仍然薄弱。對於實體 AI 公司——自動駕駛車輛、人形機器人、機器人基礎模型——最清晰的訊號，是最大、最精明的投資者把資本押在哪裡。本追蹤器彙整了截至 2026 年中，主要實體 AI 公司公開披露的融資輪次、估值與主要投資者。

定義說明： 本文「實體 AI」係指運用 AI 感知並在物理世界中行動的系統，包括自動駕駛車輛、人形及移動型機器人，以及專為控制這些機器人所建立的基礎模型。純軟體 AI 及雲端推論業務不在範圍內。

第一節 — 主要融資彙整表

以下表格來自公開報導的融資資訊。標註 (估計) 的估值為分析師預測或次級市場訊號，並非披露數字。由於多數公司的商業收入接近於零，本益比或營收倍數並無意義——估值反映的是技術及其潛在市場的純期權價值。

表格解讀： Waymo 與 Tesla 的規模遠超人形機器人新創族群。新創族群（Figure、π、Apptronik、Skild、1X）每輪融資介於約 1 億至 6.75 億美元，有披露的投後估值約在 20–30 億美元之間。Agility 與 Boston Dynamics 已透過策略收購退出融資循環——其資本需求現由母公司吸收。

第二節 — 隱含估值分析

Waymo：純自動駕駛估值的基準

Waymo 是本族群中唯一兼具（a）規模商業運營與（b）接受外部資本並有披露條款的公司。分析師報告中 2025–2026 年流傳的 450–500 億美元以上（估計）範圍，隱含了具體的單位經濟學邏輯：

• Waymo 截至 2026 年中每週付費乘車次數達約 150,000 次以上（Alphabet 公開披露）
• 以 450 億美元估值和每週 15 萬次乘車計算：每週乘車次數的隱含估值約為 30 萬美元
• 以 500 億美元和每週 15 萬次計算：約 33.3 萬美元
• 對照：Uber 全球業務——每日數百萬次乘車——市值約 1,500 億美元

這個隱含倍數只在 Waymo 週乘車次數在未來五至七年內成長 10 至 50 倍的前提下才成立。這就是目前估值區間內隱含的成長假設（估計）。透過 Alphabet 股票持有 Waymo 曝險的投資者，是在為這個選擇權付費。

Tesla：嵌入式選擇權，非獨立估值

Tesla 市值在 2025 年曾突破 1 兆美元。多份股票研究報告嘗試拆解其組成：

• 悲觀情境： FSD/Robotaxi/Optimus 被賦予接近零的價值；純車輛業務以目前利潤率計算，價值約 2,000–4,000 億美元
• 樂觀情境（ARK Invest 模型，2024–2025）： 在 2029 年前部署數百萬輛 Cybercab 的情境下，Robotaxi 車隊淨現值被賦予 5,000 億至 7,000 億美元以上
• 共識區間： 截至 2026 年中，多數賣方分析師對自動駕駛/機器人板塊模型為 0–3,000 億美元，分歧極大

Tesla 與新創公司的結構差異：Tesla 不需要為自動駕駛計畫對外融資。車輛利潤現金流自行支應 FSD 運算、Dojo、Optimus 生產試驗及 Cybercab 開發。這是顯著的結構性優勢——新創公司必須持續說服投資者為尚無收入的計畫提供資金，而 Tesla 則可透過現有現金流業務自行支撐。

實體 AI 新創估值倍數：純期權價值

多數人形機器人及機器人基礎模型新創，截至 2026 年中的商業收入實際上為零或不足 1,000 萬美元。其估值——Physical Intelligence 約 24 億美元、Figure 約 26 億美元——完全是前瞻性的。隱含的估值框架不是本益比或營收倍數，而是預期價值概率加權：

• 若人形機器人在 5–8 年內達到規模部署（數百萬台），市場規模達數千億美元
• 在 4–6.75 億美元輪次下 20–30 億美元的估值，意味著投資者賦予該新創成為重要贏家的概率約為 20%–40%

這才是這些數字背後誠實的邏輯。這些公司不是按基本面估值的——它們是對一個可能在投資期限內於規模上實現或未能實現的未來市場的選擇權。

第三節 — 資本集中度：誰在最積極下注

少數投資者在實體 AI 融資版圖中反覆出現。這一模式揭示了各自不同的策略論題。

Jeff Bezos / Bezos Expeditions — 最大個人實體 AI 押注

Bezos 至少在四家實體 AI 公司中擔任領投方或重要投資人：

• Figure AI — B 輪參與方
• 1X Technologies — B 輪參與方（與 OpenAI 共同）
• Physical Intelligence — 4 億美元 A 輪領投方
• Skild AI — 3 億美元 A 輪領投方

這不是被動多元化。Bezos 是共同領投輪次，而非只是寫支票。其論題似乎是：具身 AI——在物理世界中行動的機器人——是下一個主要平台，而多個層次（硬體、基礎模型、通用機器人大腦）將各自產生巨大的獨立回報。此投資組合跨越兩個層次：人形硬體（Figure、1X）與機器人控制基礎模型（π、Skild）。

OpenAI — 機器人加 AI 模型的融合論點

OpenAI 出現在三筆實體 AI 輪次中：

• Figure AI — B 輪投資方（與 Microsoft、NVIDIA、Bezos 共同）
• 1X Technologies — B 輪領投方
• Physical Intelligence — A 輪投資方

OpenAI 的論題清晰可見：驅動對話與程式設計的大型語言及視覺模型能力，可延伸至實體機器人控制。Physical Intelligence 的 π0 模型正是建立在這個前提上——一個在多樣機器人示範資料上訓練、設計為控制多個機器人硬體平台的基礎模型。OpenAI 希望自行擁有機器人 AI 層，或與擁有這個層的公司緊密耦合。

NVIDIA — 晶片與軟體生態系下注

NVIDIA 出現在 Figure AI 的 B 輪中。這更像是一個平台生態股份，而非財務押注：Figure 使用 NVIDIA Jetson 和 Isaac Sim 進行機器人運算與模擬。NVIDIA 的投資訊號是，Figure 的部署規模將為 Jetson 硬體和 Isaac 機器人平台帶來實質需求增量。以該公司的 GPU 利潤率，即使適度的機器人部署量也代表有意義的增量收入。這是生態系投資，而非財務回報押注。

Amazon — 透過收購實現垂直整合

Amazon 沒有投資 Agility Robotics——而是收購了它（2023 年，報導收購價約 1.5 億美元）。Amazon 的策略與投資者群體不同：它想直接擁有機器人部署，以降低物流人力成本，而非從機器人公司的最終 IPO 中獲利。Agility 的 Digit 正在 Amazon 倉庫中部署。回報模式是營運效率，而非退出倍數。

第四節 — 資金實際買到的是什麼

資金的既定用途，比任何其他指標都更能告訴你一家公司目前的瓶頸在哪裡。

Waymo：製造業與逐城市營運

Waymo 的資本需求在本族群中是獨特的，因為 Waymo 已有一個能產生收入的產品。其瓶頸是製造量和地理覆蓋。2020 年 56 億美元的外部輪次、Alphabet 持續的資本配置，以及 2023 年的後續外部輪次，資助了：

• 第六代 Waymo One 車輛的開發與生產（專用設計，無方向盤，感測器套件整合於車身面板）
• 舊金山、鳳凰城、洛杉磯和奧斯汀的營運基礎設施
• 遠端監控中心人員配置與車輛維護
• 邁阿密及其他市場的城市擴張準備工作

Waymo 不在「建造產品」階段——它在「規模化已可運作的產品」階段。這從根本上改變了資本效率的邏輯。

人形機器人新創：硬體迭代與基礎模型訓練

對 Figure、1X 和 Apptronik 而言，資金同時購買兩件事：

1. 硬體迭代週期 — 每一代人形機器人都需要模具、材料測試、致動器開發和製造流程設計。Figure 在 B 輪後期間從 Figure 01 推進到 Figure 02。每一代都提升了靈巧性、電池壽命和單位成本。這些是昂貴且耗時的工程週期。

2. 基礎模型訓練 — 訓練機器人執行多樣操作任務，需要大量示範資料（遙控或人工引導的機器人動作），加上模型訓練所需的 GPU 運算。Physical Intelligence 的整個業務就是這個層次——銷售訓練好的機器人大腦，而非硬體。Figure 也在訓練 Figure 硬體專屬的模型。兩者都需要持續的運算支出。

Tesla：自籌資金的結構優勢

Tesla 從其汽車現金流中為 Optimus 計畫分配資本，無需外部融資。這意味著：

• 無來自創投輪次的股權稀釋
• 無投資者對時間表施壓
• 無需達到里程碑才能解鎖下一批資金

取捨是：Tesla 的 Optimus 計畫在內部與 FSD、Dojo 和 Cybercab 競爭工程和資本資源。自籌資金模式在結構上有優勢，但並非沒有摩擦。

第五節 — 2026 年下半年融資觀察名單

根據公開報導的時間軸、公司階段和資本消耗速率，以下公司是 2026 年下半年新融資的候選者。

可能加速時程的因素： 一個可信的工廠部署——機器人在工業環境中以 500 台以上規模執行可重複任務——將大幅壓縮融資週期，把「期權價值」轉化為「已驗證能力」。截至 2026 年中，尚無人形機器人新創公開達到這一規模里程碑。第一家做到的公司很可能觸發整個族群的重新定價。

可能壓縮估值的因素： 自動駕駛車輛或人形機器人在商業部署中發生高知名度的安全事故——類似 Cruise 的 2023 年暫停——可能使整個類別的投資人情緒降溫。當前估值已假設監管和技術進展順利。任何挫折都會重新為這個假設定價。

基準背景：這是實體 AI 系列的第四篇

本追蹤器是從多個角度覆蓋實體 AI 的系列文章的第四篇：

1. 營運擴張指標 — 生產數量、部署規模、行駛里程
2. 人形機器人技術 — 硬體世代、靈巧性基準、基礎模型能力
3. 自動駕駛安全與監管 — 加州 DMV 資料、NHTSA 事故報告、各州許可證地圖
4. 投資與估值 — 本文

投資面貌與營運面貌密不可分。吸引最大融資輪次的公司，要麼已展示出營運牽引力（Waymo），要麼已集結了最具可信度的技術團隊和投資者網絡（Figure、Physical Intelligence）。資本跟隨信念——而在實體 AI 中，信念目前仍主要建立在技術可信度而非商業驗證點上。

來源

• Figure AI 6.75 億美元 B 輪 — TechCrunch ↗
• Physical Intelligence 4 億美元 A 輪 — Bloomberg ↗
• Waymo 獨立估值訊號 — Alphabet 法說會 ↗
• Skild AI 3 億美元 — Reuters ↗
• Apptronik 3.5 億美元 — Google/Samsung ↗

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