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实体 AI 投资追踪器 — 2026 年中谁在资助机器人崛起

整理 Waymo、Figure、Physical Intelligence 等主要实体 AI 公司的资本流向、融资轮次与隐含估值，涵盖 2024–2026 年公开资料。

为何投资数据才是真正的信心指标

收入稀少。商业部署仍在早期试点阶段。公开基准数据仍然薄弱。对于实体 AI 公司——自动驾驶车辆、人形机器人、机器人基础模型——最清晰的信号，是最大、最精明的投资者把资本押在哪里。本追踪器汇整了截至 2026 年中，主要实体 AI 公司公开披露的融资轮次、估值与主要投资者。

定义说明： 本文「实体 AI」是指运用 AI 感知并在物理世界中行动的系统，包括自动驾驶车辆、人形及移动型机器人，以及专为控制这些机器人所建立的基础模型。纯软件 AI 及云端推论业务不在范围内。

第一节 — 主要融资汇整表

以下表格来自公开报道的融资信息。标注 (估计) 的估值为分析师预测或二级市场信号，并非披露数字。由于多数公司的商业收入接近于零，市盈率或营收倍数并无意义——估值反映的是技术及其潜在市场的纯期权价值。

表格解读： Waymo 与 Tesla 的规模远超人形机器人创业公司群体。创业公司群体（Figure、π、Apptronik、Skild、1X）每轮融资介于约 1 亿至 6.75 亿美元，有披露的投后估值约在 20–30 亿美元之间。Agility 与 Boston Dynamics 已通过战略收购退出融资循环——其资本需求现由母公司承担。

第二节 — 隐含估值分析

Waymo：纯自动驾驶估值的基准

Waymo 是本群体中唯一兼具（a）规模商业运营与（b）接受外部资本并有披露条款的公司。分析师报告中 2025–2026 年流传的 450–500 亿美元以上（估计）范围，隐含了具体的单位经济学逻辑：

• Waymo 截至 2026 年中每周付费乘车次数达约 150,000 次以上（Alphabet 公开披露）
• 以 450 亿美元估值和每周 15 万次乘车计算：每周乘车次数的隐含估值约为 30 万美元
• 以 500 亿美元和每周 15 万次计算：约 33.3 万美元
• 对照：Uber 全球业务——每日数百万次乘车——市值约 1,500 亿美元

这个隐含倍数只在 Waymo 周乘车次数在未来五至七年内增长 10 至 50 倍的前提下才成立。这就是当前估值区间内隐含的增长假设（估计）。通过 Alphabet 股票持有 Waymo 敞口的投资者，是在为这个期权付费。

Tesla：嵌入式期权，非独立估值

Tesla 市值在 2025 年曾突破 1 万亿美元。多份股票研究报告尝试拆解其构成：

• 悲观情境： FSD/Robotaxi/Optimus 被赋予接近零的价值；纯车辆业务以当前利润率计算，价值约 2,000–4,000 亿美元
• 乐观情境（ARK Invest 模型，2024–2025）： 在 2029 年前部署数百万辆 Cybercab 的情境下，Robotaxi 车队净现值被赋予 5,000 亿至 7,000 亿美元以上
• 共识区间： 截至 2026 年中，多数卖方分析师对自动驾驶/机器人板块建模为 0–3,000 亿美元，分歧极大

Tesla 与创业公司的结构差异：Tesla 不需要为自动驾驶计划对外融资。车辆利润现金流自行支撑 FSD 算力、Dojo、Optimus 生产试验及 Cybercab 开发。这是显著的结构性优势——创业公司必须持续说服投资者为尚无收入的计划提供资金，而 Tesla 则可通过现有现金流业务自行维持。

实体 AI 创业公司估值倍数：纯期权价值

多数人形机器人及机器人基础模型创业公司，截至 2026 年中的商业收入实际上为零或不足 1,000 万美元。其估值——Physical Intelligence 约 24 亿美元、Figure 约 26 亿美元——完全是前瞻性的。隐含的估值框架不是市盈率或营收倍数，而是预期价值概率加权：

• 若人形机器人在 5–8 年内达到规模部署（数百万台），市场规模达数千亿美元
• 在 4–6.75 亿美元轮次下 20–30 亿美元的估值，意味着投资者赋予该创业公司成为重要赢家的概率约为 20%–40%

这才是这些数字背后诚实的逻辑。这些公司不是按基本面估值的——它们是对一个可能在投资期限内于规模上实现或未能实现的未来市场的期权。

第三节 — 资本集中度：谁在最积极下注

少数投资者在实体 AI 融资版图中反复出现。这一模式揭示了各自不同的战略论点。

Jeff Bezos / Bezos Expeditions — 最大个人实体 AI 押注

Bezos 至少在四家实体 AI 公司中担任领投方或重要投资人：

• Figure AI — B 轮参与方
• 1X Technologies — B 轮参与方（与 OpenAI 共同）
• Physical Intelligence — 4 亿美元 A 轮领投方
• Skild AI — 3 亿美元 A 轮领投方

这不是被动多元化。Bezos 是共同领投轮次，而非只是开支票。其论点似乎是：具身 AI——在物理世界中行动的机器人——是下一个主要平台，而多个层次（硬件、基础模型、通用机器人大脑）将各自产生巨大的独立回报。此投资组合跨越两个层次：人形硬件（Figure、1X）与机器人控制基础模型（π、Skild）。

OpenAI — 机器人加 AI 模型的融合论点

OpenAI 出现在三笔实体 AI 轮次中：

• Figure AI — B 轮投资方（与 Microsoft、NVIDIA、Bezos 共同）
• 1X Technologies — B 轮领投方
• Physical Intelligence — A 轮投资方

OpenAI 的论点清晰可见：驱动对话与编程的大型语言及视觉模型能力，可延伸至实体机器人控制。Physical Intelligence 的 π0 模型正是建立在这个前提上——一个在多样机器人演示数据上训练、设计为控制多个机器人硬件平台的基础模型。OpenAI 希望自行拥有机器人 AI 层，或与拥有这个层的公司紧密耦合。

NVIDIA — 芯片与软件生态系押注

NVIDIA 出现在 Figure AI 的 B 轮中。这更像是一个平台生态股份，而非财务押注：Figure 使用 NVIDIA Jetson 和 Isaac Sim 进行机器人算力与仿真。NVIDIA 的投资信号是，Figure 的部署规模将为 Jetson 硬件和 Isaac 机器人平台带来实质需求增量。以该公司的 GPU 利润率，即使适度的机器人部署量也代表有意义的增量收入。这是生态系投资，而非财务回报押注。

Amazon — 通过收购实现垂直整合

Amazon 没有投资 Agility Robotics——而是收购了它（2023 年，报道收购价约 1.5 亿美元）。Amazon 的战略与投资者群体不同：它想直接拥有机器人部署，以降低物流人力成本，而非从机器人公司的最终 IPO 中获利。Agility 的 Digit 正在 Amazon 仓库中部署。回报模式是运营效率，而非退出倍数。

第四节 — 资金实际买到的是什么

资金的既定用途，比任何其他指标都更能告诉你一家公司目前的瓶颈在哪里。

Waymo：制造业与逐城市运营

Waymo 的资本需求在本群体中是独特的，因为 Waymo 已有一个能产生收入的产品。其瓶颈是制造量和地理覆盖。2020 年 56 亿美元的外部轮次、Alphabet 持续的资本配置，以及 2023 年的后续外部轮次，资助了：

• 第六代 Waymo One 车辆的开发与生产（专用设计，无方向盘，传感器套件整合于车身面板）
• 旧金山、凤凰城、洛杉矶和奥斯汀的运营基础设施
• 远程监控中心人员配置与车辆维护
• 迈阿密及其他市场的城市扩张准备工作

Waymo 不在「建造产品」阶段——它在「规模化已可运作的产品」阶段。这从根本上改变了资本效率的逻辑。

人形机器人创业公司：硬件迭代与基础模型训练

对 Figure、1X 和 Apptronik 而言，资金同时购买两件事：

1. 硬件迭代周期 — 每一代人形机器人都需要模具、材料测试、执行器开发和制造流程设计。Figure 在 B 轮后期间从 Figure 01 推进到 Figure 02。每一代都提升了灵巧性、电池续航和单位成本。这些是昂贵且耗时的工程周期。

2. 基础模型训练 — 训练机器人执行多样操作任务，需要大量演示数据（遥控或人工引导的机器人动作），加上模型训练所需的 GPU 算力。Physical Intelligence 的整个业务就是这个层次——销售训练好的机器人大脑，而非硬件。Figure 也在训练 Figure 硬件专属的模型。两者都需要持续的算力支出。

Tesla：自筹资金的结构优势

Tesla 从其汽车现金流中为 Optimus 计划分配资本，无需外部融资。这意味着：

• 无来自风险投资轮次的股权稀释
• 无投资者对时间表施压
• 无需达到里程碑才能解锁下一批资金

取舍是：Tesla 的 Optimus 计划在内部与 FSD、Dojo 和 Cybercab 竞争工程和资本资源。自筹资金模式在结构上有优势，但并非没有摩擦。

第五节 — 2026 年下半年融资观察名单

根据公开报道的时间线、公司阶段和资本消耗速率，以下公司是 2026 年下半年新融资的候选者。

可能加速时程的因素： 一个可信的工厂部署——机器人在工业环境中以 500 台以上规模执行可重复任务——将大幅压缩融资周期，把「期权价值」转化为「已验证能力」。截至 2026 年中，尚无人形机器人创业公司公开达到这一规模里程碑。第一家做到的公司很可能触发整个群体的重新定价。

可能压缩估值的因素： 自动驾驶车辆或人形机器人在商业部署中发生高知名度的安全事故——类似 Cruise 的 2023 年暂停——可能使整个类别的投资人情绪降温。当前估值已假设监管和技术进展顺利。任何挫折都会重新为这个假设定价。

基准背景：这是实体 AI 系列的第四篇

本追踪器是从多个角度覆盖实体 AI 的系列文章的第四篇：

1. 运营扩张指标 — 生产数量、部署规模、行驶里程
2. 人形机器人技术 — 硬件世代、灵巧性基准、基础模型能力
3. 自动驾驶安全与监管 — 加州 DMV 数据、NHTSA 事故报告、各州许可证地图
4. 投资与估值 — 本文

投资面貌与运营面貌密不可分。吸引最大融资轮次的公司，要么已展示出运营牵引力（Waymo），要么已集结了最具可信度的技术团队和投资者网络（Figure、Physical Intelligence）。资本跟随信念——而在实体 AI 中，信念目前仍主要建立在技术可信度而非商业验证点上。

来源

• Figure AI 6.75 亿美元 B 轮 — TechCrunch ↗
• Physical Intelligence 4 亿美元 A 轮 — Bloomberg ↗
• Waymo 独立估值信号 — Alphabet 财报 ↗
• Skild AI 3 亿美元 — Reuters ↗
• Apptronik 3.5 亿美元 — Google/Samsung ↗

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