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Physical AI 軟體堆疊架構 — Waymo 模組化管線 vs Tesla 端對端神經網路：AV 史上最關鍵技術決策

Waymo 採用可解釋模組化管線；Tesla 押注 600 萬輛車隊訓練的端對端神經網路；兩者正朝混合架構收斂。