18 JUN Physical AI 軟體堆疊架構 — Waymo 模組化管線 vs Tesla 端對端神經網路:AV 史上最關鍵技術決策 Waymo 採用可解釋模組化管線;Tesla 押注 600 萬輛車隊訓練的端對端神經網路;兩者正朝混合架構收斂。 18 JUN 9 分鐘 physical-aiwaymoteslasoftware-stack