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Physical AI 软件堆栈架构 — Waymo 模块化流水线 vs Tesla 端到端神经网络：AV 史上最关键技术决策

Waymo 采用可解释模块化流水线；Tesla 押注 600 万辆车队训练的端到端神经网络；两者正朝混合架构收敛。