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GeoState: 3D世界モデルのためのビュー非依存幾何状態の学習

読む理由 このアプローチは、シーンダイナミクスとカメラ変化の絡み合いを解消し、異なる視点間でより正確で一貫性のある3D世界予測を可能にします。

GeoStateは、シーンダイナミクスとカメラ運動を分離するビュー非依存幾何表現を導入し、予測的な3D世界モデルの精度を向上させます。