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자율주행차 보행자·자전거 감지 — 가장 어려운 인식 문제와 안전 데이터

보행자와 자전거는 AV 센서가 감지하기 가장 어려운 대상이다. 작고, 빠르고, 예측 불가능하다. 감지 과학과 안전 데이터를 분석한다.