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자율주행차 악천후 성능——비·눈·안개가 센서에 미치는 영향과 Waymo가 피닉스에 머무는 이유

비는 카메라를 망치고, 안개는 라이다를 파괴하며, 레이더는 거의 모든 날씨를 견딘다——지리적 기후가 무인 로보택시의 실제 출시 지역을 결정한다.

Tesla는 카메라만으로 승부한다. Waymo는 라이다가 대체 불가라 주장한다. 센서 논쟁이 자율주행 레이스의 승자를 결정한다.

비·안개·눈·열기가 Tesla FSD와 Waymo의 지리적 한계를 어떻게 결정하는지, 그리고 어떤 미국 도시가 가장 먼저 무인 자율주행을 실현할 수 있는지 분석한다.

비·눈·안개가 라이다·카메라·레이더를 각각 다른 방식으로 저하시키는 원리와 센서 물리학이 모든 주요 AV 기업의 선벨트 확장 패턴을 설명하는 이유.

자율주행에 대한 사이버 공격은 물리적 안전 사건——센서 스푸핑, OTA 파이프라인 악용, HD맵 주입을 피지컬 AI 보안 벤치마크 차원으로 체계적으로 분석.

Waymo는 라이다·카메라·레이더를 융합해 중복 3D 인식을 구현한다. Tesla는 카메라만 사용——차량 1대당 10~30배 저렴——AI가 카메라의 약점을 보완할 수 있다는 도박이다.