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자율주행차 악천후 성능——비·눈·안개가 센서에 미치는 영향과 Waymo가 피닉스에 머무는 이유

비는 카메라를 망치고, 안개는 라이다를 파괴하며, 레이더는 거의 모든 날씨를 견딘다——지리적 기후가 무인 로보택시의 실제 출시 지역을 결정한다.

비·안개·눈·열기가 Tesla FSD와 Waymo의 지리적 한계를 어떻게 결정하는지, 그리고 어떤 미국 도시가 가장 먼저 무인 자율주행을 실현할 수 있는지 분석한다.

비·눈·안개가 라이다·카메라·레이더를 각각 다른 방식으로 저하시키는 원리와 센서 물리학이 모든 주요 AV 기업의 선벨트 확장 패턴을 설명하는 이유.

Waymo는 1550nm LIDAR로 SF 안개에 대응한다. 테슬라 FSD는 적설 지대 훈련 데이터를 활용한다. 2026년 중반 기준, 폭설·결빙 노면에서의 무인 주행을 검증한 AV 시스템은 존재하지 않는다.

Waymo는 눈 덮인 시장에서 상업 운행을 하지 않는다. Tesla FSD 카메라는 태양광 눈부심에 취약하다. 레이더는 비와 안개에서 두 아키텍처를 지탱하는 전천후 센서다. 강설이 Waymo 상업 확장의 최대 병목이다.

Waymo의 라이다와 레이더는 안개와 비로 카메라가 저하될 때 보완한다. Tesla FSD는 카메라 전용이다. 강설 지대 도시는 현재 모든 상업 자율주행차에 여전히 금구역이다.