自動運転車の悪天候性能——雨・雪・霧がセンサーに与える影響とWaymoがフェニックスに留まる理由
雨はカメラを壊し、霧はLiDARを破壊し、レーダーはほぼ何にも負けない——地理的気候が無人タクシーの実際の展開地を決定する。
雨はカメラを壊し、霧はLiDARを破壊し、レーダーはほぼ何にも負けない——地理的気候が無人タクシーの実際の展開地を決定する。
雨・霧・雪・熱がTesla FSDとWaymoの地理的上限をどう決定するか、そして最初に無人運転を実現できる米国都市はどこか。
雨・雪・霧がLiDAR・カメラ・レーダーをそれぞれ異なる形で劣化させる仕組みと、センサー物理学がすべての主要AV企業のサンベルト展開パターンを説明する理由。
Waymoは1550nm LIDARでSFの霧に対応。テスラFSDは降雪地帯の訓練データを活用。2026年中頃時点で、大雪・凍結路面での無人運転を検証したAVシステムは存在しない。
Waymo は商業運用で雪上走行を行わない。Tesla FSD カメラは太陽光グレアに脆弱。レーダーは雨と霧で両アーキテクチャを支える全天候センサー。降雪が Waymo の商業拡大最大のボトルネック。
Waymo のライダーとレーダーは霧や雨でカメラが低下しても補償する。Tesla FSD はカメラ専用。積雪地帯の都市は現在の全商業 AV にとって依然禁区だ。