Waymo Driver 소프트웨어 아키텍처——세계 최대 무인 자동차 플리트를 구동하는 6계층 스택 심층 분석
Waymo의 모듈형 6계층 스택—지각·세계 모델링·예측·계획·제어—은 안전 기록의 기술적 토대다.
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자율주행 소프트웨어 스택 & OTA 파이프라인 지수 — 현장에서 가장 빠르게 개선되는 곳은? (2026년 중반)
OTA 업데이트 주기·시뮬레이션 깊이·현장 데이터 플라이휠 — 테슬라·Waymo·바이두의 실제 개선 속도를 결정하는 세 가지 핵심 요소.