2026-06-18 — views
Physical AI 投资者版图 — Waymo 450亿估值、Tesla 实体AI溢价，以及2026年押注AV的资金动向
Waymo 在 Alphabet 撑腰下融资逾110亿美元估值450亿；Tesla 以每股约400美元将3000至6000亿美元的实体AI溢价嵌入市值。
Physical AI 基准系列第152篇 — Physical AI 投资者版图：Waymo 融资、Alphabet 撑腰、Tesla 市值溢价，以及2026年押注实体AI的资金
资金流向揭示了投资者对哪些 Physical AI 论题抱持信念。Waymo 已从外部投资者筹集逾110亿美元，由 Alphabet 主导，2023年的联合投资方包括 Andreessen Horowitz、Silver Lake 与 T. Rowe Price，隐含估值达450亿美元。Tesla 的 FSD、Robotaxi 与 Optimus 计划，是迄今为止嵌入任何上市公司市值中最大的 Physical AI 押注——分析师估计 Tesla 约1.25万亿美元（估）市值中有3000至6000亿美元（估）源于 Physical AI 期权价值。Aurora Innovation、Mobileye、WeRide 与 Pony.ai 等新一批公开上市的 AV 公司，则以较低的绝对市值提供可投资的 Physical AI 敞口。
本文是 Physical AI 基准系列第152篇。所有标注「（估）」的数字均来自公开披露、行业研究、分析师估计及已报道数据，而非独立验证的原始数据。本文不构成投资建议。
第一节 — Waymo：规模最大的私有 Physical AI 公司
Waymo 是全球资本化程度最高的私有 AV 公司。其融资历史横跨十余年，从 Google/Alphabet 内部项目起步，逐步成为独立资本化的「Other Bets」。
| 指标 | 数值 | 来源／备注 |
|---|---|---|
| 外部融资总额 | 逾110亿美元（Waymo 跨多轮披露） | 含2020年25亿、2021年25亿（Alphabet 加外部）；2023年56亿（Alphabet 加外部投资者包括 a16z、Silver Lake、Tiger Global、T. Rowe Price） |
| 隐含估值（2023年轮次） | 450亿美元（2023年融资轮披露时报道） | 包括彭博等多家媒体报道；Waymo 未发行公开股份 |
| 当前估值估计（2026年中估） | 500至750亿美元（估）——基于每周行程从10万增至逾15万及 Gen 6 量产爬坡 | 分析师区间；Waymo 未确认 |
| 主要支持方 | Alphabet Inc.（Google 母公司）——多数股东 | Alphabet 未披露外部轮次后的确切持股比例；估计仍维持多数股 |
| 2023年外部投资方联合体 | Andreessen Horowitz、Silver Lake、Tiger Global、T. Rowe Price、Fidelity、Perry Creek、Magna International | 由 Waymo 在轮次发布时披露 |
| 收入披露 | Waymo 不单独披露收入；计入 Alphabet「Other Bets」板块 | Alphabet Other Bets 2025年收入约15亿美元（含所有 Other Bets，非 Waymo 单独） |
| Alphabet 撑腰的意义 | Alphabet 市值约2.2万亿美元（2026年中估）；Waymo 可再吸收50至100亿美元投资而不影响 Alphabet 资产负债表 | 结构性优势：只要 Alphabet 支持，Waymo 就不会资金耗尽 |
| IPO 时间线（估） | 未宣布 IPO；推测在2027至2030年（估）；Alphabet 未显示通过 IPO 变现的迫切性 | Alphabet 倾向将 Waymo 保留为战略资产；IPO 需披露收入 |
Alphabet 撑腰作为结构性护城河
Waymo 竞争地位中最被低估的一点，不是其技术，而是 Alphabet 的撑腰。只要 Alphabet 的2.2万亿美元（估）资产负债表持续支持，Waymo 就可以无限期承受运营亏损，而 Alphabet 迄今显示出这样做的意愿。这与所有其他 AV 竞争者截然不同：Cruise 让 GM 减记逾100亿美元；大多数 AV 创业公司面临存亡资本风险。Waymo 则不然。
第二节 — Tesla：嵌入逾1万亿美元市值的 Physical AI
Tesla 是唯一一家 Physical AI（FSD、Robotaxi 及 Optimus）是主要陈述增长论题的公开上市公司。
| 指标 | 数值 | 备注 |
|---|---|---|
| Tesla 市值（2026年中估） | 约1.25万亿美元（估，约每股400美元 × 约31亿股） | Tesla 公开上市（NASDAQ: TSLA）；完整市值可观测 |
| Physical AI 溢价（分析师估） | 看多分析师估计 Tesla 市值中的3000至6000亿美元归因于 FSD/Robotaxi/Optimus 期权价值（估） | 看空情景：Physical AI 溢价接近零；看多情景：Tesla 大部分价值源于 Physical AI |
| FSD 收入（2026年估） | FSD 订阅约99美元/月；FSD 购买约8000至15000美元；估计50至100万 FSD 订阅者（估） | Tesla 不单独披露 FSD 收入；计入服务收入 |
| Robotaxi 收入（2026年估） | 奥斯汀部署：数十辆车 × 约15美元平均车费 × 有限行程 = 当前收入可忽略不计 | 当车队达到数百至数千辆时，收入将显著 |
| Optimus 收入（2026年估） | 2026年仅内部使用；尚无对外销售收入 | 外部商业收入目标：约2027年 |
| 机构持股 | 大型机构持有者包括 Vanguard、BlackRock、State Street；Musk 持有约13%（估） | Tesla 是标准大型机构持仓；并非专属于 AI 主题投资者 |
| Tesla 作为 Physical AI 纯玩法 | Tesla 是唯一一家 Physical AI（FSD 加 Robotaxi 加 Optimus）是主要陈述增长论题的公开上市公司 | 没有其他上市公司在 Physical AI 上下了类似的三重赌注 |
| 估值风险 | 若 FSD 无人驾驶审批延迟、Robotaxi 扩张缓慢、Optimus 未达目标，3000至6000亿美元的 Physical AI 溢价可能收缩 | Physical AI 执行风险直接嵌入 Tesla 股价 |
第三节 — 公开 AV/Physical AI 公司：更广泛的版图
| 公司 | 代码 | 聚焦 | 市值（2026年中估） | 亮点 |
|---|---|---|---|---|
| Aurora Innovation | AUR (NASDAQ) | 自动驾驶卡车（Class 8）；Aurora Driver；2024年商业启动 | 约50至100亿美元（估） | 商业卡车 AV；与 Uber Freight 及 Paccar 合作；首个商业自动驾驶货运收入 |
| Mobileye | MBLY (NASDAQ) | ADAS 芯片加 AV 软件；EyeQ 芯片搭载逾1.25亿辆车（Mobileye 披露） | 约150至250亿美元（估） | Intel 分拆 IPO 2022；向逾50家 OEM 供应 ADAS；也在开发自家 Robotaxi（Mobileye Drive） |
| WeRide | WRD (NASDAQ) | 中国 AV 公司；Robotaxi 加 Robobus 加自动扫地车；在中国、阿联酋、新加坡运营 | 约30至60亿美元（估） | 纽交所 IPO 2024；Uber 国际市场合作；首家在美上市的中国 AV 公司 |
| Pony.ai | PONY (NASDAQ) | 中国 AV 公司；Robotaxi 加自动驾驶卡车；丰田支持 | 约30至50亿美元（估） | 纽交所 IPO 2024；在中国运营；丰田战略投资者 |
| Serve Robotics | SERV (NASDAQ) | 人行道配送机器人；与 Uber Eats 合作 | 约5至10亿美元（估） | 窄域 Physical AI；NVIDIA 支持；Nvidia 持股 |
| Joby Aviation | JOBY (NYSE) | 电动空中出租车（eVTOL）；FAA 认证进行中 | 约50至80亿美元（估） | 空中移动 Physical AI；与 Delta 航空合作 |
| Archer Aviation | ACHR (NYSE) | 电动空中出租车（eVTOL）；联合航空合作；FAA 认证 | 约30至50亿美元（估） | 空中移动；与 Joby 竞争 |
| Rivian | RIVN (NASDAQ) | EV 卡车加亚马逊配送厢型车；自动驾驶功能路线图 | 约150至250亿美元（估） | Physical AI 相邻；自动驾驶是未来路线图而非当前产品 |
| Cruise (GM) | 私有（GM 子公司） | Robotaxi——2023年10月暂停商业运营；重组中 | N/A（GM 子公司） | 事故后重组；GM 已大幅削减 Cruise 投资；前景不明 |
第四节 — 风险投资与战略资本流向（非公开公司，估）
| 公司 | 投资者 | 融资（估） | 聚焦 | 状态 |
|---|---|---|---|---|
| Wayve | SoftBank、NVIDIA、Microsoft；10.5亿美元 C 轮（2024，Wayve 披露） | 逾10亿美元 | 英国纯视觉 AV 软件（类似 Tesla 纯视觉路线）；目标 OEM 授权模式 | 商业化前；已宣布 OEM 合作 |
| Nuro | SoftBank、Google、Kroger；逾15亿美元总计（估） | 逾15亿美元（估） | 配送机器人；FDA 批准自动配送；缩减消费者配送 | 转向 B2B；峰值估值逾50亿美元（估），现已下降 |
| Motional | 现代加 Aptiv 合资；逾40亿美元承诺（估） | 逾40亿美元（估） | Robotaxi；拉斯维加斯商业运营；Uber 加 Lyft 合作 | 拉斯维加斯商业 Robotaxi；SAE L4 |
| Zoox | 亚马逊以12亿美元收购（2020）；亚马逊持续投资 | 逾12亿美元（亚马逊资助） | 亚马逊专用 Robotaxi（双向车辆）；截至2026年中尚未商业启动 | 亚马逊全资；商业启动估计2026至2027年 |
| May Mobility | 丰田、宝马等；逾1.5亿美元（估） | 逾1.5亿美元（估） | 共享自动摆渡车；大学校园加机场 | 窄域 AV；与 Waymo/Tesla 在 Robotaxi 上不竞争 |
| Gatik | Intact Financial 等；约逾8500万美元（估） | 逾8500万美元（估） | 自动中程卡车（B2B，固定路线） | 与沃尔玛、Kroger 在固定路线上商业运营 |
第五节 — 投资论题计分卡
| 投资论题 | Waymo（via GOOGL） | Tesla（TSLA） | AUR/MBLY/WeRide/Pony | 风险 |
|---|---|---|---|---|
| 近期商业收入 | 适中（乘车收入，不单独披露） | 可忽略（Robotaxi 早期） | Aurora（2024年货运收入）；Mobileye（ADAS 芯片规模化） | Waymo 与 Tesla 在 AV 上均尚未盈利 |
| Alphabet 撑腰/消费者车队 | 决定性——Alphabet 在战略上不允许 Waymo 失败 | 决定性——Tesla 600万消费者车队是 Physical AI 护城河 | AUR/MBLY 均无可比撑腰 | 两者均具有较小玩家所缺乏的结构性生存优势 |
| 估值切入点 | 私有；仅可通过 Alphabet GOOGL 股票获取 | 公开 TSLA；Physical AI 溢价已在约每股400美元价位计入 | AUR/MBLY/WRD/PONY 以较低市值公开上市 | 较小的公开 AV 公司 = 比 GOOGL/TSLA 更高的风险/回报 |
| 盈利时间（估） | Waymo AV 正利润率估计2027至2029年（估） | Tesla Robotaxi 正利润率估计2028至2030年（估） | Aurora 货运：正利润率估计2026至2027年 | Aurora 货运可能是第一个实现正利润率的 AV 细分市场 |
| Optimus/人形机器人期权 | 无 | 决定性——Optimus 在公开公司中独一无二 | 无 | Tesla 是唯一可投资的公开人形机器人标的 |
| 整体投资者判断 | GOOGL：以约为 Alphabet 市值2至3%的代价买入 Alphabet 规模的 Physical AI 敞口；Waymo 上行是嵌入 GOOGL 的免费期权。TSLA：若 FSD 无人驾驶加 Cybercab 加 Optimus 全部落实则买入；3000至6000亿美元溢价已计入。AUR：低市值纯玩自动驾驶卡车；商业自动货运先行者。MBLY：今日规模化 ADAS；未来 Robotaxi 期权。WRD/PONY：更高风险/回报的中国 AV 敞口。 |
备注： 所有标注「（估）」的数字均来自截至2026年中的公开披露、行业研究、分析师估计及已报道数据。本文不构成投资建议。
来源
- Waymo 56亿美元融资轮 — Waymo 新闻稿 2023 ↗
- Aurora Innovation 商业卡车 — Aurora ↗
- Mobileye IPO 与 ADAS 规模 — Mobileye ↗
- WeRide 纽交所 IPO 2024 — WeRide ↗
- Wayve 10.5亿美元 C 轮 — Wayve ↗