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实体 AI 导航 2026：Waymo HD 高精地图依赖 vs Tesla 纯视觉无地图 FSD 导航架构基准测试

Waymo 无法在未建图区域运作。Tesla FSD 无需地图，摄像头所见即可行驶。HD 地图与无地图策略是实体 AI 最关键的架构抉择。