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中國自駕車競賽——百度Apollo、Pony.ai、WeRide與全球最大自動駕駛市場

中國以百度Apollo Go、Pony.ai、WeRide並行競速——積極政策、海量數據與商業化運營的無人計程車正在重塑全球自駕車格局。

實體AI基準系列第73篇——中國的平行自駕車競賽

全球實體AI競賽並非只是Tesla對抗Waymo。中國——年銷量約3,000萬輛的全球最大汽車市場——正在以積極的政府政策支持、龐大的境內數據優勢，以及多個已商業化運營的無人計程車服務，推進一條平行的自動駕駛開發軌道。這些服務所累積的付費乘車次數，超過了Waymo以外任何一家公司。

2024年，百度Apollo Go在武漢單週報告了100萬次付費無人計程車乘車記錄。Pony.ai於2024年11月完成納斯達克IPO（股票代碼PYX），成為首家在美上市的中國自駕車純正企業。WeRide在7個以上的國家開展業務，並於2024年10月完成納斯達克上市（股票代碼WRD）。對於任何在衡量全球實體AI競賽的人而言，了解中國自駕車格局已不再是可選項。

第一節——中國的自駕車政策優勢

中國部署了全球最積極的國家自動駕駛政策框架。國家戰略定位、城市級試點區的商業化無人駕駛許可、數據本地化規定，以及對外國企業採集高精地圖的限制，共同構建了一道中國自駕車運營者專屬的政策護城河，在全球其他地方都不存在。

政策槓桿	中國	美國
國家AV戰略	「新基礎設施」計畫（2020年）；新能源/自動駕駛一體化作為戰略產業	無統一的聯邦AV法律；各州框架拼接
無人計程車許可	工業和信息化部及地方城市試點區發放許可；武漢、北京、深圳、廣州已有商業無人駕駛許可	加州、亞利桑那州、德克薩斯州領先；無聯邦商業許可框架
數據本地化	中國境內採集的所有駕駛數據必須留存境內，不得跨境傳輸	無同等限制；美國企業可使用全球雲端
地圖數據	外國企業不得在中國採集高精地圖（國家安全）；境內AV玩家享有地圖訪問優勢	境內企業均可自由採集
政府補貼	新能源車購置補貼、充電基礎設施、AV試點區建設	IRA電動車稅收抵免；無AV專項聯邦補貼
道路基礎設施	試點區智能道路（V2X）基礎設施投資；部分城市設有AV專用車道	智能道路部署有限

數據本地化規定尤其值得關注。根據中國國家數據安全法規，在中國境內採集的每一公里自動駕駛數據都必須留存境內。這意味著外國AV企業無法將中國數據與全球數據集合並用於統一模型訓練——對試圖在兩個市場同時競爭的企業而言是結構性劣勢。百度、Pony.ai等境內玩家不受此約束，可無限制地利用每一公里中國道路數據提升模型性能。

第二節——百度Apollo Go：中國的Waymo

百度Apollo Go無人計程車服務是中國商業化程度最高的自動駕駛業務，在規模和無人駕駛部署方面是最直接的中國版Waymo。

指標	詳情
商業服務	Apollo Go在11個以上中國城市運營（估計2026年）
乘車量	百度2024年報告單週付費Apollo Go乘車次數達100萬次（武漢市場）——規模與Waymo全球相當
無人駕駛許可	在武漢、北京、深圳、重慶獲得全無人（無安全員）許可
武漢主導地位	武漢是全球單城乘車量最大的AV市場（估計）——超過所有Waymo市場總和（估計）
車隊車輛	Apollo RT6——專用無人計程車，公佈目標成本約37,000美元（遠低於Waymo第五代車輛）
技術棧	激光雷達、攝像頭、毫米波雷達及高精地圖；第五代Apollo系統
母公司	百度（BIDU）——中國互聯網/AI企業；自動駕駛是核心戰略業務
估值信號	Apollo Go曾考慮單獨IPO；百度管理層已討論分拆該業務

Apollo RT6的成本目標具有戰略意義。在約37,000美元的公佈目標成本下（尚未確認量產成本），RT6旨在以可支撐大規模商業無人計程車運營的成本結構部署，而無需承受Waymo專用硬件帶來的單車成本壓力。若該成本目標在量產規模下得以實現，將在商業無人計程車運營的單位經濟效益上構成結構性優勢。

武漢已成為全球無人計程車乘車量的事實首都。Apollo Go在武漢大範圍服務區域內運營大規模無人車隊——部署規模顯著超過Waymo任何單一市場的無人服務面積（估計）。對百度而言，武漢既是商業運營場景，也是持續產生實際道路數據的試驗場，其數據生成速率遠非任何純試點性項目所能企及。

第三節——Pony.ai：已上市的中國自駕車挑戰者

Pony.ai於2024年11月以股票代碼PYX在納斯達克上市，成為首家赴美上市的中國自駕車純正企業。

指標	詳情
IPO	2024年11月納斯達克上市（股票代碼PYX）；首家在美上市的中國AV純正企業
總部	中國廣州；同時在美國（加州）設有業務
商業服務	在北京、廣州、上海、深圳提供無人計程車服務，並持續國際化擴展
卡車自動化	PonyTron——自動駕駛卡車子公司；乘用車以外的戰略對沖
豐田合作	豐田投資Pony.ai；在AV技術上開展合作
無人駕駛狀態	在北京、廣州試點區獲得無人駕駛（無安全員）許可
累計里程	Pony.ai報告累計自動駕駛里程超過4,000萬英里（估計至2024年）
美國市場存在	持有加州AV測試許可；商業存在遠不及中國業務

Pony.ai的雙平台戰略——乘用無人計程車加上PonyTron自動駕駛卡車——使其有別於百度以乘用車為主的定位。自動駕駛卡車提供了不同的商業化路徑：路線複雜度低於城市無人計程車、單次運輸價值更高、且面向企業客戶群，具有截然不同的監管與採購動態。豐田的戰略投資既帶來資本，也為技術融合進全球最大汽車製造商之一的車型開闢了路徑。

第四節——WeRide：國際化擴張的先行者

WeRide是中國主要AV企業中國際化程度最高的一家，在7個以上的國家開展業務，並擁有超越乘用無人計程車範疇的多平台車輛策略。

指標	詳情
IPO	2024年10月納斯達克上市（股票代碼WRD）
總部	中國廣州
國際佈局	在7個以上國家運營，包括阿聯酋（阿布達比）、新加坡、沙烏地阿拉伯、中國及美國（估計）——中國AV企業中國際版圖最廣
阿布達比合作	與ADNOC及阿布達比政府建立合作夥伴關係；在阿布達比運營無人計程車
車輛類型	無人計程車、無人公車、無人貨運車、自動清掃車——多平台策略
聯盟投資方	雷諾-日產-三菱聯盟戰略投資
無人駕駛狀態	在中國試點區持有無人駕駛許可；阿布達比商業運營

WeRide的國際擴張策略針對中國AV運營商的一個結構性限制：禁止全球數據合池的數據本地化規則，同時也制約了中國訓練模型能夠合規自主運營的地理邊界。通過在阿布達比、新加坡和中東地區提前佈局，WeRide正在積累可支撐未來擴張的境外數據與監管資歷。

第五節——中國其他主要AV玩家

中國AV市場遠不止三家上市公司。更廣泛的開發者生態系統、B2B軟件平台以及整合OEM系統，共同塑造著競爭格局。

公司	聚焦方向	現況
滴滴自動駕駛（DiDi）	無人計程車；監管整頓後拆分AV業務	AV業務持續研發；滴滴App 2021—2023年在中國下架，AV測試恢復
Momenta	AV軟件與地圖；類似Tesla的「飛輪」數據策略	B2B定位——向OEM銷售AV軟件；獲通用汽車、賓士、豐田投資
AutoX	全無人計程車；阿里巴巴支持	在深圳運營；以激進的無人駕駛模式著稱
NOMI / 蔚來AV	自動駕駛整合入蔚來電動車；蔚來Aquila超算	消費電動車與AV整合，類似Tesla FSD模式
華為ADS	高階駕駛系統向OEM銷售（問界、極狐、阿維塔）	技術快速迭代；在B2B棧層面與Mobileye競爭

華為ADS值得特別關注。儘管華為並非AV運營商，其高階駕駛系統正被中國OEM快速採用，幫助它們部署具競爭力的高速及城市輔助駕駛功能，而無需自建技術。華為ADS的能力迭代速度——尤其是在非結構化道路場景下——被業界觀察人士評為中國AV生態中學習曲線最快的技術之一（估計）。作為供應商，華為的規模使其擁有類似Mobileye對西方OEM的結構性槓桿，但方向完全面向國內市場。

第六節——中美正面比較

維度	中國（百度 / Pony.ai / WeRide）	美國（Waymo / Tesla）
監管速度	城市級許可更快；國家戰略優先	較慢；各州拼接框架；聯邦框架缺失
乘車量	僅百度武漢可能超過Waymo全部市場總和（估計）	Waymo在4個城市每週約超過15萬次付費乘車
技術成熟度	在傳感器性能和可靠性上略落後於Waymo（估計）；差距縮小中	Waymo在安全數據品質上領先；Tesla在車隊規模上領先
成本結構	車輛成本更低（Apollo RT6目標約37,000美元 vs Waymo定制車輛）；人力成本更低	車輛成本更高；運營人力成本更高
數據優勢	龐大中國境內數據；不可出口——中國專屬模型	美國數據可自由整合；Tesla全球車隊
國際佈局	WeRide進駐7個以上國家；Pony.ai美國存在有限	Waymo僅限美國（商業）；Tesla全球FSD推進中
激光雷達依賴	中國主要AV玩家均使用激光雷達（禾賽科技為主力供應商）	Waymo使用激光雷達；Tesla純視覺
禾賽風險	禾賽（中國激光雷達）受美國出口審查——對美國市場應用造成供應不確定性	Waymo若禾賽受限可能受波及；國內激光雷達替代方案可用

第七節——投資者信號

中國AV競賽為實體AI投資者帶來三個核心投資論題問題。

問題一：中國AV企業能否進入西方市場？ 數據本地化規則和高精地圖訪問限制在為中國AV玩家構建國內競爭護城河的同時，也為其以中國訓練模型進入西方市場設置了障礙。WeRide的國際擴張是最清晰的試驗——阿布達比和新加坡的業務表明中國AV技術可在國內政策繭房以外運營，但在那些市場的模型性能有賴於必須從頭積累的境外數據。

問題二：中國AV市場的發展速度是否快於西方項目，技術差距何時收窄？ 百度的武漢部署賦予其Waymo以外任何西方項目都無法比擬的真實世界運營規模。中國每日（估計）採集的無人駕駛運營數據量，超過美國所有無人駕駛項目的總和。若運營數據是AV安全性改進的主要輸入，中國項目在性能上追平西方安全標準的速度可能快於此前預期。

問題三：中國AV投資的地緣政治風險溢價是多少？ Pony.ai和WeRide在納斯達克上市，但主要業務在中國。適用於中國ADR上市公司的監管和地緣政治風險溢價——中國監管機構限制外資獲取數據和運營的能力——與其適用於中國科技股的方式相同。

第八節——關於本系列

這是實體AI基準系列的第73篇文章。此前的文章涵蓋了量產指數、人形機器人競賽、單位經濟效益、全球競爭、高精地圖、軟件與OTA、消費者需求、競爭護城河、Cybercab對比Model Y、安全數據、Waymo第六代車輛、Optimus製造、計分卡快照、2030年預測情景、投資者框架、城市擴張管線、Tesla FSD各州批准地圖、AV氣候與天氣限制、人才爭奪、監管日曆、無人計程車票價定價、人形機器人部署追蹤、供應鏈分析、消費者採用需求指數、估值與IPO分析、實體AI 2026年中回顧、AV每英里成本細分、AV數據飛輪比較、AV網絡安全攻擊面、實體AI供應鏈、AV車隊運營、AV保險與責任演變、實體AI全生命週期環境成本、老年人與殘障人士無障礙層，以及地圖架構比較。

本篇增加了中國維度：一條以政策支持、數據優勢和車輛經濟效益在商業規模上運營的平行AV開發軌道——其力量被西方觀察者低估，並將在本十年剩餘時間內持續塑造全球實體AI基準。

注：乘車量、車隊規模估算、成本目標及市場規模比較均標注「（估計）」，反映公開信息、企業披露及可獲取的行業分析數據。本文不構成投資建議。