2026-06-18 — views
中国自动驾驶竞赛——百度Apollo、Pony.ai、WeRide与全球最大自动驾驶市场
中国以百度Apollo Go、Pony.ai、WeRide并行竞速——积极政策、海量数据与商业化运营的无人出租车正在重塑全球自动驾驶格局。
实体AI基准系列第73篇——中国的平行自动驾驶竞赛
全球实体AI竞赛并非只是Tesla对抗Waymo。中国——年销量约3,000万辆的全球最大汽车市场——正以积极的政府政策支持、庞大的境内数据优势，以及多个已商业化运营的无人出租车服务，推进一条平行的自动驾驶开发轨道。这些服务所累积的付费乘车次数，超过了Waymo以外任何一家公司。
2024年，百度Apollo Go在武汉单周报告了100万次付费无人出租车乘车记录。Pony.ai于2024年11月完成纳斯达克IPO（股票代码PYX），成为首家在美上市的中国自动驾驶纯正企业。WeRide在7个以上的国家开展业务，并于2024年10月完成纳斯达克上市（股票代码WRD）。对于任何在衡量全球实体AI竞赛的人而言，了解中国自动驾驶格局已不再是可选项。
第一节——中国的自动驾驶政策优势
中国部署了全球最积极的国家自动驾驶政策框架。国家战略定位、城市级试点区的商业化无人驾驶许可、数据本地化规定，以及对外国企业采集高精地图的限制，共同构建了一道中国自动驾驶运营者专属的政策护城河，在全球其他地方都不存在。
| 政策杠杆 | 中国 | 美国 |
|---|---|---|
| 国家AV战略 | ”新基础设施”计划（2020年）；新能源/自动驾驶一体化作为战略产业 | 无统一的联邦AV法律；各州框架拼接 |
| 无人出租车许可 | 工业和信息化部及地方城市试点区发放许可；武汉、北京、深圳、广州已有商业无人驾驶许可 | 加州、亚利桑那州、德克萨斯州领先；无联邦商业许可框架 |
| 数据本地化 | 中国境内采集的所有驾驶数据必须留存境内，不得跨境传输 | 无同等限制；美国企业可使用全球云端 |
| 地图数据 | 外国企业不得在中国采集高精地图（国家安全）；境内AV玩家享有地图访问优势 | 境内企业均可自由采集 |
| 政府补贴 | 新能源车购置补贴、充电基础设施、AV试点区建设 | IRA电动车税收抵免；无AV专项联邦补贴 |
| 道路基础设施 | 试点区智能道路（V2X）基础设施投资；部分城市设有AV专用车道 | 智能道路部署有限 |
数据本地化规定尤其值得关注。根据中国国家数据安全法规，在中国境内采集的每一公里自动驾驶数据都必须留存境内。这意味着外国AV企业无法将中国数据与全球数据集合并用于统一模型训练——对试图在两个市场同时竞争的企业而言是结构性劣势。百度、Pony.ai等境内玩家不受此约束，可无限制地利用每一公里中国道路数据提升模型性能。
第二节——百度Apollo Go：中国的Waymo
百度Apollo Go无人出租车服务是中国商业化程度最高的自动驾驶业务，在规模和无人驾驶部署方面是最直接的中国版Waymo。
| 指标 | 详情 |
|---|---|
| 商业服务 | Apollo Go在11个以上中国城市运营（估计2026年） |
| 乘车量 | 百度2024年报告单周付费Apollo Go乘车次数达100万次（武汉市场）——规模与Waymo全球相当 |
| 无人驾驶许可 | 在武汉、北京、深圳、重庆获得全无人（无安全员）许可 |
| 武汉主导地位 | 武汉是全球单城乘车量最大的AV市场（估计）——超过所有Waymo市场总和（估计） |
| 车队车辆 | Apollo RT6——专用无人出租车，公布目标成本约37,000美元（远低于Waymo第五代车辆） |
| 技术栈 | 激光雷达、摄像头、毫米波雷达及高精地图；第五代Apollo系统 |
| 母公司 | 百度（BIDU）——中国互联网/AI企业；自动驾驶是核心战略业务 |
| 估值信号 | Apollo Go曾考虑单独IPO；百度管理层已讨论分拆该业务 |
Apollo RT6的成本目标具有战略意义。在约37,000美元的公布目标成本下（尚未确认量产成本），RT6旨在以可支撑大规模商业无人出租车运营的成本结构部署，而无需承受Waymo专用硬件带来的单车成本压力。若该成本目标在量产规模下得以实现，将在商业无人出租车运营的单位经济效益上构成结构性优势。
武汉已成为全球无人出租车乘车量的事实首都。Apollo Go在武汉大范围服务区域内运营大规模无人车队——部署规模显著超过Waymo任何单一市场的无人服务面积（估计）。对百度而言，武汉既是商业运营场景，也是持续产生实际道路数据的试验场，其数据生成速率远非任何纯试点性项目所能企及。
第三节——Pony.ai：已上市的中国自动驾驶挑战者
Pony.ai于2024年11月以股票代码PYX在纳斯达克上市，成为首家赴美上市的中国自动驾驶纯正企业。
| 指标 | 详情 |
|---|---|
| IPO | 2024年11月纳斯达克上市（股票代码PYX）；首家在美上市的中国AV纯正企业 |
| 总部 | 中国广州；同时在美国（加州）设有业务 |
| 商业服务 | 在北京、广州、上海、深圳提供无人出租车服务，并持续国际化扩展 |
| 卡车自动化 | PonyTron——自动驾驶卡车子公司；乘用车以外的战略对冲 |
| 丰田合作 | 丰田投资Pony.ai；在AV技术上开展合作 |
| 无人驾驶状态 | 在北京、广州试点区获得无人驾驶（无安全员）许可 |
| 累计里程 | Pony.ai报告累计自动驾驶里程超过4,000万英里（估计至2024年） |
| 美国市场存在 | 持有加州AV测试许可；商业存在远不及中国业务 |
Pony.ai的双平台战略——乘用无人出租车加上PonyTron自动驾驶卡车——使其有别于百度以乘用车为主的定位。自动驾驶卡车提供了不同的商业化路径：路线复杂度低于城市无人出租车、单次运输价值更高、且面向企业客户群，具有截然不同的监管与采购动态。丰田的战略投资既带来资本，也为技术融合进全球最大汽车制造商之一的车型开辟了路径。
第四节——WeRide：国际化扩张的先行者
WeRide是中国主要AV企业中国际化程度最高的一家，在7个以上的国家开展业务，并拥有超越乘用无人出租车范畴的多平台车辆策略。
| 指标 | 详情 |
|---|---|
| IPO | 2024年10月纳斯达克上市（股票代码WRD） |
| 总部 | 中国广州 |
| 国际布局 | 在7个以上国家运营，包括阿联酋（阿布扎比）、新加坡、沙特阿拉伯、中国及美国（估计）——中国AV企业中国际版图最广 |
| 阿布扎比合作 | 与ADNOC及阿布扎比政府建立合作伙伴关系；在阿布扎比运营无人出租车 |
| 车辆类型 | 无人出租车、无人公交、无人货运车、自动清扫车——多平台策略 |
| 联盟投资方 | 雷诺-日产-三菱联盟战略投资 |
| 无人驾驶状态 | 在中国试点区持有无人驾驶许可；阿布扎比商业运营 |
WeRide的国际扩张策略针对中国AV运营商的一个结构性限制：禁止全球数据合并的数据本地化规则，同时也制约了中国训练模型能够合规自主运营的地理边界。通过在阿布扎比、新加坡和中东地区提前布局，WeRide正在积累可支撑未来扩张的境外数据与监管资历。
第五节——中国其他主要AV玩家
中国AV市场远不止三家上市公司。更广泛的开发者生态系统、B2B软件平台以及整合OEM系统，共同塑造着竞争格局。
| 公司 | 聚焦方向 | 现况 |
|---|---|---|
| 滴滴自动驾驶（DiDi） | 无人出租车；监管整顿后拆分AV业务 | AV业务持续研发；滴滴App 2021—2023年在中国下架，AV测试恢复 |
| Momenta | AV软件与地图；类似Tesla的”飞轮”数据策略 | B2B定位——向OEM销售AV软件；获通用汽车、奔驰、丰田投资 |
| AutoX | 全无人出租车；阿里巴巴支持 | 在深圳运营；以激进的无人驾驶模式著称 |
| NOMI / 蔚来AV | 自动驾驶整合入蔚来电动车；蔚来Aquila超算 | 消费电动车与AV整合，类似Tesla FSD模式 |
| 华为ADS | 高阶驾驶系统向OEM销售（问界、极狐、阿维塔） | 技术快速迭代；在B2B栈层面与Mobileye竞争 |
华为ADS值得特别关注。尽管华为并非AV运营商，其高阶驾驶系统正被中国OEM快速采用，帮助它们部署具竞争力的高速及城市辅助驾驶功能，而无需自建技术。华为ADS的能力迭代速度——尤其是在非结构化道路场景下——被业界观察人士评为中国AV生态中学习曲线最快的技术之一（估计）。作为供应商，华为的规模使其拥有类似Mobileye对西方OEM的结构性杠杆，但方向完全面向国内市场。
第六节——中美正面比较
| 维度 | 中国（百度 / Pony.ai / WeRide） | 美国（Waymo / Tesla） |
|---|---|---|
| 监管速度 | 城市级许可更快；国家战略优先 | 较慢；各州拼接框架；联邦框架缺失 |
| 乘车量 | 仅百度武汉可能超过Waymo全部市场总和（估计） | Waymo在4个城市每周约超过15万次付费乘车 |
| 技术成熟度 | 在传感器性能和可靠性上略落后于Waymo（估计）；差距缩小中 | Waymo在安全数据质量上领先；Tesla在车队规模上领先 |
| 成本结构 | 车辆成本更低（Apollo RT6目标约37,000美元 vs Waymo定制车辆）；人力成本更低 | 车辆成本更高；运营人力成本更高 |
| 数据优势 | 庞大中国境内数据；不可出口——中国专属模型 | 美国数据可自由整合；Tesla全球车队 |
| 国际布局 | WeRide进驻7个以上国家；Pony.ai美国存在有限 | Waymo仅限美国（商业）；Tesla全球FSD推进中 |
| 激光雷达依赖 | 中国主要AV玩家均使用激光雷达（禾赛科技为主力供应商） | Waymo使用激光雷达；Tesla纯视觉 |
| 禾赛风险 | 禾赛（中国激光雷达）受美国出口审查——对美国市场应用造成供应不确定性 | Waymo若禾赛受限可能受波及；国内激光雷达替代方案可用 |
第七节——投资者信号
中国AV竞赛为实体AI投资者带来三个核心投资论题问题。
问题一：中国AV企业能否进入西方市场？ 数据本地化规则和高精地图访问限制在为中国AV玩家构建国内竞争护城河的同时，也为其以中国训练模型进入西方市场设置了障碍。WeRide的国际扩张是最清晰的试验——阿布扎比和新加坡的业务表明中国AV技术可在国内政策茧房以外运营，但在那些市场的模型性能有赖于必须从头积累的境外数据。
问题二：中国AV市场的发展速度是否快于西方项目，技术差距何时收窄？ 百度的武汉部署赋予其Waymo以外任何西方项目都无法比拟的真实世界运营规模。中国每日（估计）采集的无人驾驶运营数据量，超过美国所有无人驾驶项目的总和。若运营数据是AV安全性改进的主要输入，中国项目在性能上追平西方安全标准的速度可能快于此前预期。
问题三：中国AV投资的地缘政治风险溢价是多少？ Pony.ai和WeRide在纳斯达克上市，但主要业务在中国。适用于中国ADR上市公司的监管和地缘政治风险溢价——中国监管机构限制外资获取数据和运营的能力——与其适用于中国科技股的方式相同。
第八节——关于本系列
这是实体AI基准系列的第73篇文章。此前的文章涵盖了量产指数、人形机器人竞赛、单位经济效益、全球竞争、高精地图、软件与OTA、消费者需求、竞争护城河、Cybercab对比Model Y、安全数据、Waymo第六代车辆、Optimus制造、计分卡快照、2030年预测情景、投资者框架、城市扩张管线、Tesla FSD各州批准地图、AV气候与天气限制、人才争夺、监管日历、无人出租车票价定价、人形机器人部署追踪、供应链分析、消费者采用需求指数、估值与IPO分析、实体AI 2026年中回顾、AV每英里成本细分、AV数据飞轮比较、AV网络安全攻击面、实体AI供应链、AV车队运营、AV保险与责任演变、实体AI全生命周期环境成本、老年人与残障人士无障碍层，以及地图架构比较。
本篇增加了中国维度：一条以政策支持、数据优势和车辆经济效益在商业规模上运营的平行AV开发轨道——其力量被西方观察者低估，并将在本十年剩余时间内持续塑造全球实体AI基准。
注： 乘车量、车队规模估算、成本目标及市场规模比较均标注”（估计）“，反映公开信息、企业披露及可获取的行业分析数据。本文不构成投资建议。
来源
- 百度Apollo Go商业运营——百度投资者关系 ↗
- Pony.ai纳斯达克IPO招股书——SEC EDGAR ↗
- WeRide纳斯达克IPO招股书——SEC EDGAR ↗
- 中国自动驾驶政策框架——工业和信息化部 ↗
- 禾赛科技激光雷达——Hesai官网 ↗