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Waymo 第六代車輛 — 專為無人駕駛打造、與 Zeekr 合作製造，以及為何硬體世代決定車隊成本經濟

Waymo 從 Jaguar I-PACE 第五代轉向與 Zeekr 合製的第六代專用車，是商業 AV 史上最重要的降本決策。

Physical AI 基準系列第 110 篇 — Waymo 第六代車輛深度剖析：專為無人駕駛打造、與 Zeekr 合作製造，以及為何硬體世代是車隊成本經濟的核心關鍵

機器人計程車公司所使用的車輛不只是交通工具，而是生產的基本單位。每一趟行程始於一輛車，也終於一輛車。每一分收入都流經車輛，每一分維護成本都錨定在車輛上。當 Waymo 決定從第五代 Jaguar I-PACE 轉向與 Zeekr 合作製造的第六代專用車時，這不是一個汽車決策，而是一個車隊經濟決策。

理解第五代到第六代的轉變，需要先理解為何車輛硬體世代在 AV 產業中如此重要。不同於傳統汽車公司的換代主要是外觀與功能更新，AV 硬體世代直接決定感測器成本結構、維護複雜度、部署可擴展性，以及商業模式是否能成立。第六代轉型是 Waymo 自創立以來最重大的結構性降本行動。

第一節 — 第五代與第六代的差異

Jaguar I-PACE 是第五代的合理選擇。Waymo 需要一個具備足夠結構剛性以支撐感測器套件的量產電動車平台，並擁有商業運營所需的續航力和已知的安全記錄。I-PACE 三者兼具。但改裝經濟效益極為嚴苛。

面向	第五代（Jaguar I-PACE）	第六代（基於 Zeekr，專為 AV 設計）
基礎車型	Jaguar I-PACE 量產電動車 — 改裝	從零開始為 AV 設計的專用車；基於 Zeekr/吉利平台（已公開）
製造合作夥伴	Jaguar Land Rover	Zeekr（吉利子品牌，中國）
感測器整合	後裝整合 — 感測器固定於量產車身；在安裝位置與空氣動力學上有所妥協	感測器從第一天起便設計入車身；為視野範圍與空氣動力學最佳化
感測器數量/架構	29 個感測器 — 光達、攝影機、雷達（Waymo 已公開）	感測器數量減少，目標降低成本同時維持感測覆蓋範圍（估計）；確切規格尚未完全公開
每輛車成本	高 — I-PACE 基礎車款加上昂貴的改裝加上感測器套件；每輛車估計 $10 萬-$20 萬+（估計）	目標大幅降低 — 專用設計減少改裝成本；Zeekr 製造規模降低單車成本；Waymo 已明確表示降本為核心目標
乘客容量	5 座（標準 Jaguar I-PACE）	5 座，內裝重新設計用於網約車服務 — 扶手、商業級座椅材料、乘客資訊螢幕（估計）
維護設計	標準 Jaguar 服務週期；感測器增加複雜度	為商業車隊維護節奏設計；模組化感測器更換（估計）
內裝設計	消費者車輛內裝	網約車最佳化：前排無需駕駛員控制介面；內裝為乘客體驗重新設計

I-PACE 改裝的核心問題在於結構：Jaguar 為人類駕駛員設計了 I-PACE。每一個設計決策——儀表板、A 柱寬度、車頂幾何——都為了駕駛員舒適性與消費者美學。在為人類設計的車上加裝感測器套件，意味著接受次優的感測器位置、因感測器突出車身表面而產生的空氣動力阻力，以及圍繞消費者車輛而非商業車隊設計的維護流程。

第六代顛覆了這個邏輯。車輛的存在是為了搭載感測器套件和乘客，其他一切都是次要的。

第二節 — Zeekr 製造合作夥伴關係

選擇與 Zeekr（吉利旗下的高端電動車品牌）合作製造第六代車輛，反映了 Waymo 在擴展車隊過程中面臨的幾個交匯限制。

面向	詳情
合作夥伴	Zeekr — 吉利旗下高端電動車品牌；同時在共用平台上生產 Polestar 車輛
製造地點	Zeekr 位於中國寧波的工廠（估計）
選擇 Zeekr 的原因	Waymo 需要一個願意以客製規格少量生產專用車的製造合作夥伴；Zeekr 擁有閒置產能和電動車平台專業知識；吉利/富豪集團的安全文化與 AV 要求一致（估計）
產量	Waymo 尚未公開生產量目標；第六代量產已於 2026 年啟動（估計）
供應鏈風險	在中國製造形成供應鏈風險 — 中美貿易緊張、關稅、物流；Waymo 接受了這項取捨以換取成本和製造能力（估計）
出口/進口	車輛在中國製造，運往美國進行感測器整合和軟體部署（估計）
地緣政治背景	美國對中國汽車供應鏈審查加強；USTR 對中國電動車的關稅（2024 年起 100%）；Waymo 的車輛不是消費者電動車，關稅分類可能不同，但貿易政策風險存在（估計）

Zeekr 夥伴關係解決了一個容易被低估的問題：找到一個願意以特定規格少量生產高度客製化車輛的製造合作夥伴，確實很困難。傳統整車廠的結構圍繞著大量消費者車輛運轉，其工具、供應鏈和品質管制系統都是為每年單一平台數十萬輛的規模而設計。Waymo 的初始第六代產量對於大眾或豐田這樣的公司來說不過是個零頭。

Zeekr 願意配合 Waymo 規格的意願，反映了中國電動車市場的商業現實——多家製造商積極競爭夥伴關係、出口客戶和技術可信度。Waymo 夥伴關係為 Zeekr 提供了工程可信度，以及與西方領先 AV 公司的高知名度合作關係。

地緣政治面向是真實的，不容忽視。美國對中國製造車輛的關稅自 2024 年起為 100%。Waymo 的第六代車輛是專用 AV 平台，而非消費者電動車，關稅分類可能與標準 Zeekr 乘用車不同——但貿易政策風險存在，且將隨著更廣泛的中美科技關係演變。

第三節 — 感測器架構演進：第五代至第六代

感測器套件是任何 AV 車輛中最昂貴的元件。理解第六代感測器架構與第五代的差異，是理解此次轉型背後經濟邏輯的關鍵。

感測器類型	第五代方式	第六代方向（估計）
光達	多個光達單元（旋轉式加固態）；共 29 個感測器；光達是最昂貴的元件，每單元估計 $5,000-$15,000（估計）	較少光達單元；固態光達取代部分旋轉式單元（成本更低、無移動零件、壽命更長）；Waymo 透過內部硬體團隊投資於客製光達開發
攝影機	多個攝影機提供 360 度覆蓋	維持或增加攝影機數量；相對光達攝影機成本低廉；攝影機數量增加可補償部分光達減少
雷達	多個雷達單元	維持；雷達在惡劣天氣下表現穩健且相對便宜；是霧雨冗餘的關鍵
客製晶片	Waymo 客製推理晶片用於實時感測器處理	第六代可能使用進化版客製晶片（估計）；NVIDIA Orin 或後繼產品可能用於非推理功能（估計）
成本影響	第五代 29 個感測器套件：估計每輛車感測器單獨 $5 萬-$10 萬（估計）	第六代目標：明顯低於第五代感測器成本；確切目標未公開；Waymo 表示降本是第六代的首要目標

最重大的架構轉變在於光達。旋轉式光達單元——主導早期 AV 感測器堆疊的旋轉機械組件——是第五代套件中成本最高、壽命最短的元件。它們有移動零件，意味著磨損、機械故障模式以及與商業車隊運營衝突的更換週期。外部安裝時也會產生空氣動力阻力，且在並非為其設計的車輛上的安裝位置在覆蓋幾何上形成妥協。

相比之下，固態光達沒有移動零件。更可靠、更小、更輕，且隨著量產規模增加而持續降價。第六代感測器套件內從旋轉式到固態光達的轉變，代表在車輛整個生命週期中複合的結構性降本——不僅是初始採購成本，也包括較低的維護頻率和較低的每次事故更換成本。

攝影機與光達的取捨值得明確指出。增加攝影機覆蓋成本低廉——商業量產的廣角汽車攝影機成本為數十美元，而非數千。如果 Waymo 能減少兩三個光達單元，並以額外攝影機加上計算感測器融合來彌補覆蓋範圍，成本降低將相當可觀。風險在於單純攝影機覆蓋在惡劣天氣下有不同的故障模式。Waymo 架構維持雷達作為天氣穩健冗餘層，提供了減少光達單元數的安全依據。

第四節 — 第六代如何解鎖車隊經濟

商業機器人計程車車隊的經濟模型在結構上直觀，但實際上難以達成。收入是行程次數乘以每趟價格的函數。成本是車輛採購、車輛維護、運營、軟體和資本的函數。利潤等於收入減成本。達到規模盈利的唯一途徑是讓車輛成本下降速度超過市場對行程價格的壓縮速度。

經濟面向	第五代限制	第六代改善（估計）
車輛採購成本	高 — 改裝經濟效益；低量 I-PACE 改裝；每輛車總成本估計 $10 萬-$20 萬+（估計）	較低 — 專用設計加上 Zeekr 製造規模；Waymo 已表示降本目標；確切數字未公開
維護成本	標準 Jaguar 服務加上感測器後裝維修	為商業車隊維護設計；模組化感測器更換降低每次事故維修成本（估計）
車隊擴展速度	受限於 Jaguar I-PACE 供應和改裝工廠產能	受限於 Zeekr 生產量加上美國感測器整合產能；潛在規模更大
每輛車收入	取決於行程次數，而非車輛成本	每趟收入相同；較低車輛成本意味著每趟行程利潤更好
車隊成本回收期	較長 — 較高車輛成本需要更多行程收入才能回收	較短 — 較低車輛成本縮短回收期（估計）
損益平衡行程量	以 $15 萬車輛成本計算，每趟淨利潤 $5-$10 需約 1.5 萬-3 萬趟（估計）才能回收車輛成本	較低車輛成本直接降低損益平衡行程量（估計）

回收期計算說明了為何硬體世代如此重要。以 $15 萬車輛成本（第五代估計），每趟賺取 $10 淨利潤的車輛需要 1.5 萬趟才能單獨回收採購成本——還未計入維護、運營或資本成本。以目標第六代車輛成本 $5 萬-$8 萬（估計，方向性），同樣的計算只需要 5,000-8,000 趟。考慮到商業機器人計程車每天可能完成 50-100 趟，第五代和第六代的差距，是 5-8 年車輛回收期與 1-2 年車輛回收期的差距。

較低的車輛回收期改變了車隊擴展的投資邏輯。在第五代經濟條件下，每輛新車是一項長期資本承諾，收入不確定。在第六代經濟條件下，每輛新車回收更快，降低每單位風險，從而支持更快的車隊擴展。

第五節 — 第六代作為量產規模擴展的基準信號

第六代量產擴展是 Waymo 2026 年商業軌跡中最重要的可觀察指標。第六代車輛進入服務的速度決定車隊增長，進而決定載客容量，進而決定收入潛力。

信號	觀察指標	重要性
生產速率	每季有多少第六代車輛投入服務	第六代車輛是車隊增長的基本單位；生產速率等於載客容量增長速率
第五代到第六代的轉型	Waymo 何時退役第五代車隊並以第六代替換	在維持服務的同時現代化車隊等於運營複雜度；需要改裝場地
第一批第六代城市	哪些城市最先獲得第六代	可能是較新的城市（亞特蘭大擴展），而非立即改裝現有鳳凰城和舊金山車隊（估計）
每趟成本趨勢	隨著第六代車隊增長，每趟成本是否下降	經濟論點：第六代規模降低車輛成本→降低每趟成本→以更低價格點擴展可及市場
Alphabet 投資信號	Waymo 融資輪、Alphabet 資本支出披露	第六代量產需要大量資本；Alphabet 投資節奏決定量產速度

亞特蘭大擴展是最具指導意義的近期信號。Waymo 已宣布計劃將服務擴展至亞特蘭大，而擴展時間與第六代車輛供應的關係將揭示 Waymo 是否將第六代部署到新市場作為預設選項，還是繼續依賴第五代改裝進行擴展。

Alphabet 的投資節奏是一切的上游制約。第六代生產、感測器整合基礎設施、軟體部署工具和場地運營都需要資本。Waymo 已募集大量第三方資本，但 Alphabet 仍是主要支持者。Alphabet 加速對 Waymo 資本部署的意願，直接取決於其對第六代成本結構的信心——這形成了一個回饋迴路：如果第六代成本低於目標，Alphabet 投資更快，車隊增長更快，行程增加，收入增長，進一步投資的理由更充分。

硬體世代轉型因此不僅僅是工程里程碑，而是 Waymo 商業可行性的關鍵事件。

第六節 — 策略背景：第六代對 AV 產業的意義

Waymo 的第六代轉型影響超出 Waymo 自身車隊經濟的範疇。它為商業部署中專用 AV 硬體建立了先例和基準。

面向	Waymo 第六代信號	產業意涵
專用設計可行	第六代證明專用 AV 平台能在商業規模上量產	其他 AV 公司將面臨壓力跟進，或解釋為何改裝經濟效益更優
中國製造夥伴關係	Zeekr 夥伴關係顯示中國電動車製造能力在 AV 基礎車輛生產上具競爭力	為尋求低於整車廠規模製造的 AV 公司建立供應鏈和地緣政治模板
感測器降本節奏	第六代感測器降本確立了產業成本曲線參考	無法匹配感測器成本軌跡的競爭對手將面臨擴大的成本劣勢
Alphabet 支持顯示資本耐心	在全新製造鏈上開發、工具化和部署第六代所需的投資相當可觀	AV 是資本密集型、長期押注；第六代顯示 Alphabet 繼續在該規模支持 Waymo
GM Cruise 參照	GM 在 2024-2025 年大幅削減 Cruise 投資；Cruise 尚未宣布相當於第六代的專用車	Waymo 對第六代的持續投資與 Cruise 軌跡分化，並提高了產業基準

與 Cruise 的比較特別具有啟示性。Cruise 在 2023-2024 年的挫折——安全事故、監管暫停、GM 投資削減——創造了一個視窗，使 Waymo 的軌跡可以與做出不同選擇的競爭對手相比較。Cruise 使用 GM 的 BOLT EV 平台（改裝量產車），未能完成商業規模上到專用平台的轉型，並更大程度依賴母公司的內部製造能力。不同的結果並不能證明 Waymo 的方式是正確的——但確實提供了證據，表明對專用硬體的資本承諾與持續商業擴展相容，而改裝方式尚未展示這一點。

第七節 — 2026 年及以後的觀察指標

定義第六代是否兌現其經濟論點的信號是可觀察的、具體的，且將在 2026 年全年積累。

信號	時間	揭示的訊息
第六代季度部署數量	2026 年 Q2-Q4	Zeekr 生產加上美國整合是否以商業節奏擴展
第五代車隊退役時間表	2026 年底至 2027 年（估計）	第六代是否在取代第五代，還是僅僅與其並行增加車隊
亞特蘭大發布車型	2026 年（估計）	新城市發布是否預設使用第六代——量產就緒度的最清晰信號
Waymo 融資活動	持續	Alphabet 和第三方投資者對第六代成本結構的信心
行程成本軌跡	2026-2027 年	第六代車隊增長是否如經濟論點預測般轉化為較低每趟成本
感測器成本披露	Alphabet 任何公開財報背景	第六代感測器降本論點的確認或修正
競爭對手專用車公告	2026-2027 年	Aurora、Zoox 或其他公司是否宣布相當於第六代的專用車轉型

第六代轉型是 Waymo 歷史上最重要的運營里程碑。該公司已商業運營多年，但始終在改裝經濟效益的限制下運營——高昂的每輛車成本限制了增長速度，維護複雜度限制了運營效率。第六代改變了這一限制結構。

如果第六代成本結構達到目標，Waymo 進入車隊經濟支持商業擴展論點的階段。如果成本因關稅風險、整合複雜度或感測器成本超支而高於目標，盈利時間表將相應延長。

Physical AI 基準系列追蹤硬體世代轉型，因為它們是商業可行性的結構性決定因素。軟體可以持續更新，訓練資料可以大規模生成，感測器融合算法可以逐步改進。但車輛硬體是資本設備——每一代都鎖定了多年的成本結構。Waymo 第六代是公司商業未來所依賴的硬體押注。

注意： 標記為「（估計）」的數字是基於 2026 年中公開資訊的方向性估計。車輛成本、感測器規格、生產量和製造細節並未由 Waymo 完全公開披露。本文不構成投資建議。