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自動運転車の緊急車両対応——ロボタクシーはパトカー・救急車・消防車をどう扱うか

サイレン検知、消防車への道路譲渡、警察の手信号の読み取り——緊急車両対応はAVにとって最難関のエッジケースの一つで、実際の規制措置を引き起こしている。