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자율주행차 긴급차량 상호작용 — 로보택시가 경찰차, 구급차, 소방차를 처리하는 방법

사이렌 감지, 소방차에 양보, 경찰 수신호 읽기 — 긴급차량 상호작용은 AV의 가장 어려운 엣지 케이스 중 하나이며 실제 규제 조치를 촉발시켰다.