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2026年フィジカルAI歩行者・自転車安全——Waymo多センサーVRU検出対Tesla FSD カメラのみ夜間性能：AVセーフティベンチマーク

WaymoのLIDARは夜間でも正午と同様に歩行者を検出。Tesla FSDはカメラのみでヘッドライトとニューラルネットに依存。夜間VRU安全が主戦場。