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2026实体AI行人与骑行者安全——Waymo多传感器VRU检测对比Tesla FSD纯视觉夜间表现：自动驾驶安全基准

Waymo激光雷达在夜间检测行人的能力与正午相同。Tesla FSD纯视觉系统依赖车灯与神经网络。夜间VRU安全是关键战场。