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自動運転の歩行者・自転車検出――最も困難な知覚問題と安全データ

歩行者と自転車はAVセンサーにとって最難の検出対象――小さく、速く、予測不能。検出科学と安全データを解説する。

Waymoはライダー・カメラ・レーダーを融合し冗長な3D知覚を実現。Teslaはカメラのみ——車両1台あたり10〜30倍安価——AIがカメラの弱点を補えるとの賭けだ。

Waymoのモジュール型六層スタック——知覚・世界モデリング・予測・計画・制御——は安全記録を支える技術的基盤だ。

自動運転センサースタックの比較——Teslaのカメラ単独方式 vs. WaymoのLiDAR融合——コスト・悪天候耐性・設計思想の違いを解説。