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자율주행차 보행자·자전거 감지 — 가장 어려운 인식 문제와 안전 데이터

보행자와 자전거는 AV 센서가 감지하기 가장 어려운 대상이다. 작고, 빠르고, 예측 불가능하다. 감지 과학과 안전 데이터를 분석한다.

Waymo는 라이다·카메라·레이더를 융합해 중복 3D 인식을 구현한다. Tesla는 카메라만 사용——차량 1대당 10~30배 저렴——AI가 카메라의 약점을 보완할 수 있다는 도박이다.

Waymo의 모듈형 6계층 스택—지각·세계 모델링·예측·계획·제어—은 안전 기록의 기술적 토대다.

자율주행 센서 스택 비교——Tesla 카메라 단독 방식 vs. Waymo LiDAR 융합——비용, 악천후 내구성, 설계 철학 차이를 분석한다.