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Physical AI 國際擴張 — 中國 AV 市場、歐盟法規競賽,以及 Tesla 對 Waymo 的全球策略
Tesla 無地圖 FSD 覆蓋中國約 60 萬輛(待 MIIT 核准)及歐盟逾 30 萬輛(待 WP.29);單一型式核准即可解鎖各地區。Waymo 目前無任何國際商業部署。
Physical AI 基準系列第 147 篇 — Physical AI 國際擴張:中國 AV 市場、歐洲法規競賽,以及 Tesla 或 Waymo 誰最先在美國以外的地區勝出
美國是目前 Physical AI 自動駕駛的主戰場,但全球大獎遠不止於此。中國是全球最大汽車市場,每年銷售約 3,000 萬輛(中國汽車工業協會數據),並擁有以本土企業為核心、獲政府支持的先進 AV 生態系。歐洲是 4.5 億人口的市場,但受 UNECE WP.29 型式核准要求阻擋,迄今尚無外國 AV 公司取得 Level 3 或以上自動駕駛的商業授權。本文全面梳理國際競爭格局,並以五大地區為基準,比較 Tesla FSD 與 Waymo 的全球擴張策略。
所有標示「(估計)」的數字均來自公開揭露、產業研究、分析師估算與報導資料,並非經獨立核實的第一手數據。本文不構成投資建議。
第一節 — 中國 AV 市場:全球最大且競爭最激烈
| 指標 | 中國 AV 市場 | 主要企業 | Tesla 中國地位 | Waymo 中國地位 |
|---|---|---|---|---|
| 年度車輛銷售 | 約 3,000 萬輛/年(中國汽車工業協會) | 比亞迪、上汽、吉利、理想、蔚來、小鵬 | Tesla 在中國年銷約 60 萬輛(估計);FSD 中國法規核准待核中 | 無中國業務;未披露任何中國擴張計畫 |
| 中國 AV 法規框架 | 工業和信息化部(MIIT)加上地方城市試點;北京、上海、廣州、武漢、深圳設有 AV 試點區 | 百度 Apollo(領先)、文遠知行、小馬智行、Momenta、AutoX | FSD 需要 MIIT 核准;數據本地化規定要求建立中國專屬模型 | 不適用 |
| 百度 Apollo | 中國境內自動駕駛里程逾 500 萬英里(估計);Apollo Go 機器人計程車已進駐 10 個以上城市;武漢 500 輛無人駕駛車隊(百度披露) | 百度(中國搜尋/AI 巨頭);政府背書 | 百度是 Tesla 在中國機器人計程車領域的主要競爭對手;技術架構截然不同 | 未競爭 |
| WeRide(文遠知行) | 2024 年於紐交所 IPO;在中國、阿聯酋、新加坡運營機器人計程車 | WeRide 是中國企業但在全球上市;美國市場待定 | 在中國機器人計程車無直接競爭 | WeRide 與 Waymo 的 Uber 合作模式競爭(WeRide+Uber 合作已宣布) |
| 小馬智行(Pony.ai) | 2024 年於紐交所 IPO;中國機器人計程車;貨運卡車部門 | Pony.ai 獲豐田支持;有全球野心 | 在中國消費 AV 無直接競爭 | Pony.ai 對 Waymo 的貨運業務威脅大於其他領域 |
| Tesla FSD 中國法規狀況 | Tesla 已向 MIIT 提交 FSD 數據本地化合規方案;截至 2026 年中旬仍待核准 | MIIT 核准將解鎖 FSD 於約 60 萬輛現有中國車輛(估計) | 全球單一國家最大潛在 FSD 解鎖;一夜之間可能使中國車輛價值提升 2-3 倍 | 不適用 |
| 華為 ADS(智能駕駛系統) | 華為的 ADAS 系統搭載於問界、智界等中國電動車;攝影機+光達混合方案 | 華為並非整車廠,而是 AV 軟體供應商;ADS 裝車量逾 80 萬輛(估計) | Tesla FSD 與華為 ADS 競爭中國智能駕駛市場份額 | 不適用 |
| 數據本地化(中國要求) | 在中國境內採集的所有自動駕駛數據必須在中國境內儲存;不得傳輸至境外 | 影響 Tesla(須另建中國專屬 FSD 模型,與全球模型分離) | 關鍵合規要求;Tesla 正在建設中國數據基礎設施 | 不適用 |
為何中國是最難進入的市場
中國對外國 AV 企業而言極具挑戰,原因不在於技術門檻更高,而在於法規與競爭環境明確有利於本土企業。MIIT 的數據本地化要求並非例行隱私規定,而是一道結構性壁壘,迫使外國 AV 企業建立獨立的中國訓練管道、維護獨立模型,並在獲得核准前證明合規。Tesla 已接受這些條件並正在建設必要的中國數據基礎設施;Waymo 則根本未進入此談判。
百度 Apollo 並非新創競爭者,而是與 MIIT、地方政府及中國汽車製造商關係深厚的政府背書科技巨頭。其武漢無人駕駛車隊(百度披露的 500 輛無安全駕駛員商業運營車輛)在商業無人駕駛部署進展上,領先其他任何中國 AV 企業。這些優勢無論外國進入者的技術水準如何,都無法複製。
Tesla 的中國策略是二元賭注:若 MIIT 核准 FSD,約 60 萬輛(估計)現有中國車輛立即獲得軟體升級;若未獲核准,則完全陷入僵局。這是 Tesla 在中國市場唯一的結構性優勢——已購車並期待 FSD 的客戶群。
第二節 — 歐洲:4.5 億人口的法規解鎖機會
| 指標 | 歐洲 AV 現況 | Tesla FSD 地位 | Waymo 歐盟地位 | 備註 |
|---|---|---|---|---|
| 歐盟車輛市場 | 約 1,000 萬輛新車/年(ACEA);約 4.5 億人口;高人均收入 | Tesla 在歐盟年銷逾 30 萬輛(估計);FSD 尚未獲 Level 3 以上自動駕駛核准 | 無歐盟商業部署;同受 WP.29 要求限制 | 歐盟 = Tesla 美國以外最大潛在 FSD 市場 |
| UNECE WP.29 R157(ALKS) | Level 3 高速公路自動化,速度上限 60 km/h;2021 年核准;歐盟成員國已實施 | Tesla FSD 高速公路能力符合 R157 範疇;尚未取得正式型式核准 | 不適用(Waymo 以都市為主) | R157 是歐盟 FSD 核准的關鍵入口法規 |
| 德國 | AVG(自動駕駛法)2021 年——允許在特定運行設計域內進行 Level 4 AV;全球首例 | Tesla 在德國進行測試;BMW/賓士正在部署 Level 3 | 無德國業務 | 德國 = 歐盟最寬鬆 AV 框架;Tesla 應優先瞄準的歐盟市場 |
| 英國(脫歐後) | AEVA(自動化與電動車法)加上 AV 法案 2024;獨立於歐盟 WP.29 | Tesla 英國市場(右舵駕駛);FSD 待英國法規核准 | 無英國業務 | 英國脫歐後成為獨立 AV 法規沙盒;可能比歐盟更快 |
| 法國 | Loi LOM(出行方向法)——允許 AV 試驗;尚未完全商業化無人駕駛 | Tesla 法國市場;FSD 待核准 | 無法國業務 | 法國 = 歐盟第三大汽車市場 |
| 歐盟 AI 法案影響 | AV 被列為高風險 AI;大規模部署前須完成合規評估 | 增加合規層;每款車型評估時程估計 6-18 個月(估計) | Waymo 歐盟擴張亦需符合相同要求 | 歐盟 AI 法案與 WP.29 各自獨立,但兩者皆須取得 |
| 歐盟時程估計 | 法規專家估計 2027-2030 年(估計)歐盟全境 Level 3 以上商業框架才能到位 | Tesla 歐盟 FSD 核准 = 全球 AV 最大單一法規事件;核准後約 30 萬輛歐盟車輛立即解鎖 | Waymo 歐盟擴張 = 每城市分別建圖加 WP.29 型式核准 | 歐盟解鎖是全球 AV 剩餘最具槓桿效益的單一法規事件 |
為何歐洲是 Tesla 槓桿效益最高的法規目標
歐盟法規解鎖具有其他地區無法提供的結構性優勢:單一 UNECE WP.29 型式核准即可同時覆蓋全部 27 個歐盟成員國。不同於美國需逐州逐市談判許可,或中國 MIIT 核准帶有高度政治複雜性的單一國家門檻,成功取得歐洲 WP.29 R157 型式核准,將透過單一法規行動立即授權 Tesla FSD 進入整個歐盟市場。
規模意涵極為深遠。Tesla 約 30 萬輛以上(估計)歐盟車隊將透過單一更新獲得 FSD 授權,沒有任何其他法規事件在中國以外具備如此規模的裝機基礎槓桿。德國 AVG 框架——全球首個明確允許在特定運行設計域內進行 Level 4 AV 的國家立法——使德國成為首個 WP.29 型式核准目標的自然選擇。德國認證將建立歐盟全境先例。
Waymo 在歐洲的競爭地位可預見未來幾乎不存在。Waymo 的逐城市建圖模式,意味著歐盟擴張需要為每個城市分別建圖、取得許可並建立充電站,而且每個歐盟成員國在語言、法規與運營複雜性上都存在額外挑戰。Waymo 需要通過的 WP.29 型式核准流程是針對車輛系統設計的,而非針對逐城市軟體部署。歐洲在架構上有利於 Tesla 的方案,而非 Waymo 的方案。
第三節 — 其他地區:中東、東南亞、日本與韓國
| 地區 | AV 現況 | Tesla 地位 | Waymo 地位 | 關鍵動態 |
|---|---|---|---|---|
| 阿聯酋/中東 | 杜拜:RTA 進行 AV 道路測試;阿布達比:Mobileye 測試 AV;有利的沙漠氣候 | Tesla 在阿聯酋銷售車輛;FSD 尚未獲自動駕駛許可 | Waymo 阿聯酋合作夥伴關係已宣布(叫車合作);尚非完整無人駕駛部署 | 阿聯酋 = 兩家公司在中東的第一個立足點 |
| 日本 | 全球最先進的 ADAS 法規;Honda Legend 是全球首款商業銷售的 Level 3 車輛(2021);豐田加上 Woven City AV 園區 | Tesla 在日本銷售車輛(右舵;左行交通對 FSD 是挑戰) | 無日本業務;未披露日本擴張計畫 | 本田/豐田的主場優勢使外國 AV 滲透困難 |
| 韓國 | 強大的國內汽車工業(現代/起亞具有自動駕駛功能);國家 AV 試點區 | Tesla 在韓國銷售;FSD 待韓國法規核准 | 無韓國業務 | 現代加上 Motional(與 Aptiv 合資)是韓國主要 AV 企業 |
| 新加坡 | AV 測試區(NuTonomy,現為 Motional,曾在此測試);城邦 = 理想 AV 沙盒 | Tesla 在新加坡銷售;右舵;密集都市測試案例 | Waymo 未披露任何新加坡業務 | 新加坡 = AV 法規測試金標準;地理緊湊、收入高 |
| 印度 | 成長最快的汽車市場;複雜道路條件;有限 AV 法規框架 | Tesla 2025 年進入印度;FSD 未核准;混亂交通 = FSD 最難環境 | 無印度業務 | 印度是最長遠的 AV 市場;基礎設施與法規要求還需多年 |
| 澳洲 | 左行交通;法規態度寬鬆;市場規模小 | Tesla 品牌強;FSD 尚未獲自動駕駛許可 | 無澳洲業務 | 澳洲 = 潛在早期採用市場但 TAM 小 |
日本:最難的單一國家市場
日本對外國 AV 企業的挑戰超越法規複雜性。Toyota、Honda、日產、速霸陸等國內汽車工業與日本警察廳(負責公共道路 AV 法規)、國土交通省(MLIT)及日本汽車標準國際化中心(JASIC)有著最深厚的制度關係。Honda Legend 於 2021 年成為全球首款商業銷售的 Level 3 車輛,是 Honda 多年法規合作的成果。
Tesla 在日本的挑戰還疊加了技術現實:日本靠左行駛(右舵),意味著主要以美國左舵數據訓練的 FSD 必須調整車道模型、路口行為與匯流邏輯,以因應鏡像道路環境。
第四節 — 全球擴張策略比較
| 維度 | Tesla 全球策略 | Waymo 全球策略 | 競爭意涵 |
|---|---|---|---|
| 主要市場重心 | 美國加中國加歐盟同步推進(FSD 已搭載於全球銷售車輛;法規逐市場解鎖) | 美國優先;國際擴張需要逐城市建圖加許可加充電站建設 | Tesla 無地圖方案 = 一旦取得法規核准即可快速全球擴張 |
| 中國策略 | MIIT 核准 = 立即為約 60 萬輛現有中國車輛啟動 FSD;數據本地化合規進行中 | 未披露任何中國策略 | Tesla 的中國解鎖是二元的:核准 = 龐大裝機基礎立即啟動;拒絕 = 完全受阻 |
| 歐盟策略 | WP.29 型式核准加歐盟 AI 法案合規;優先攻德國(最寬鬆) | 需要逐城市建圖加每城市 WP.29 | Tesla 決定性優勢:一次型式核准覆蓋全歐盟,遠勝 Waymo 逐城市建圖 |
| 地理擴張速度 | 無地圖:取得各國法規核准後,擴張即為現有車隊的軟體更新 | 建圖:每個新城市需 6-18 個月建圖加許可加部署 | Tesla 在規模化時具決定性優勢:數週對比數月 |
| 應對本地競爭 | 中國:百度/華為是獲政府支持的真實競爭者 | 歐盟:賓士、BMW 部署 Level 3 但非機器人計程車 | 中國是最難的市場;歐盟競爭較弱 |
| 本地製造 | 上海超級工廠(中國車輛);柏林超級工廠(歐盟車輛) | 無製造;車輛由極氪(Zeekr,中國)供應全球車隊 | Tesla 本地製造 = 較低關稅風險;中國戰略優勢 |
第五節 — 國際擴張基準評分卡
| 地區 | Tesla 地位 | Waymo 地位 | 時程(估計) | 關鍵解鎖 |
|---|---|---|---|---|
| 中國 | 約 60 萬輛;FSD 待 MIIT 核准 | 無業務 | 2026-2028(估計)Tesla FSD | MIIT 數據本地化合規 = Tesla 的二元解鎖 |
| 德國(歐盟先鋒) | 約 8 萬輛/年(估計);預期提交 WP.29 R157 型式核准 | 無業務 | 2027-2029(估計) | 德國 AVG 框架 = 歐盟最寬鬆的首要目標 |
| 歐盟整體 | 逾 30 萬輛;一次 WP.29 核准覆蓋全部 | 無業務(需逐城市) | 2027-2030(估計) | 單一歐盟型式核准 = Tesla 槓桿效益最高的法規行動 |
| 英國 | 約 7 萬輛/年(估計);獨立 AEVA 框架 | 無業務 | 2027-2028(估計) | 英國脫歐後 = 獨立沙盒;可能比歐盟更快 |
| 阿聯酋 | 有車輛銷售;FSD 未核准 | 合作模式(非完整無人駕駛) | 2026-2027(估計) | 阿聯酋法規開放度 = 雙方的近期解鎖機會 |
| 日本 | 約 5 萬輛/年(估計);右舵;左行交通 = FSD 挑戰 | 無業務 | 2028-2031(估計) | 本田/豐田主場優勢;最難的單一國家 FSD 市場 |
總體結論
Tesla 在國際擴張策略架構上取得決定性勝利。無地圖 FSD 加上各地區現有車輛加上「一次型式核准覆蓋全歐盟」,構建了最快的全球擴張路徑。每次法規解鎖都是軟體更新,而非新城市建設。中國是關鍵例外:政府對本土企業(百度、華為)的支持,構成技術品質無法單獨克服的真實障礙,MIIT 核准既是技術決定,更是政治決定,結果仍不確定。
Waymo 的逐城市建圖模式在全球規模化上受到架構限制。在舊金山和鳳凰城造就深度安全性能的同一模式——高精地圖、精確校準、已建立城市特定邊緣案例目錄——在面對「如何以最快速度進入 50 個國家」的問題時,反而成為束縛。Waymo 今日的國際商業無人駕駛業務實質上為零;Tesla 的限制僅在於法規核准,而非建圖或基礎設施投資。
注意: 所有標示「(估計)」的數字均來自公開揭露、產業研究、分析師估算與截至 2026 年中旬的報導資料。本文不構成投資建議。
來源
- 百度 Apollo Go 機器人計程車運營 — 百度 ↗
- UNECE WP.29 車輛法規 — 聯合國歐洲經濟委員會 ↗
- 歐盟 AI 法案自動駕駛車輛 — 歐洲議會 ↗
- Tesla 中國業務 — Tesla ↗
- WeRide 全球機器人計程車業務 — WeRide ↗