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미국 AV 규제 지도 — Tesla FSD 무감독 모드 주별 승인 요건 완전 해설

미국에는 연방 AV 기준이 없어 50개 주가 각자 규칙을 정한다. 기술이 아닌 주별 규제가 Tesla FSD 로보택시 확장의 핵심 제약이다.

NHTSA SGO 충돌 데이터 비교: Tesla FSD 대 Waymo 사고율, 정규화 주의사항, 허가 확장에 대한 의미 분석.

Waymo·테슬라·NHTSA 신고 데이터: 자율주행 안전 데이터가 실제로 보여주는 것, 비교가 어려운 이유, Physical AI 확산 속도에 대한 시사점.

Waymo는 무인 경찰 정차 프로토콜을 구축했다. Tesla는 정지한 긴급차량을 감지하지 못한 Autopilot으로 2021년 NHTSA 리콜을 받았다.

Waymo는 미국 4개 도시에서 허가를 보유하고 있다. Tesla는 Cybercab 전국 배포에 연방 FMVSS 면제가 필요하다. 하나의 NHTSA 결정이 피지컬 AI 경쟁을 재편할 수 있다.

Waymo는 CA·AZ·TX에서 완전 무인 허가 취득；Tesla는 텍사스 자기 인증만 보유。EU Level 3 이상 형식 승인은 남은 최대 단일 규제 해제 요인이다.

Waymo는 미국 4개 도시에서 무인 운전 허가를 보유; Tesla Cybercab은 NHTSA FMVSS 면제 없이 페달 없는 차량 대규모 운행 불가.

Waymo는 4개 미국 시장에서 5개의 상업 무인 허가를 보유하고 있다. 테슬라 Cybercab은 NHTSA FMVSS 면제가 필요——무인 규모화의 이진 규제 관문이다.

2026년 하반기~2027년 Tesla와 Waymo의 상업화 일정을 좌우하는 구체적 정부 결정 — 일정·기관·결과 시나리오 정리.

캘리포니아 DMV·NHTSA 데이터와 Waymo 안전 보고서가 보여주는 AV 사고율 실태와 이것이 Physical AI의 궁극적 벤치마크인 이유.

Waymo는 1,000만 마일 이상 무인 운행에서 부상 사고율이 인간 대비 6.8배 낮고, Tesla FSD는 NHTSA OTA 리콜 2건; 안전 데이터가 AV 허가의 핵심 통화다.

Waymo는 3,000만 마일 이상의 무인 주행에서 인간 운전자보다 부상 사고 6.8배 감소를 주장하고, Tesla FSD 개입 해제율은 매년 하락 중이다. 두 회사의 안전 주장은 무감독 주행 데이터가 더 필요해야 통계적으로 견고해진다.

Waymo는 깨끗한 상업용 무인 자율주행 안전 기록을 보유한다. 테슬라 FSD 데이터는 감독 주행만 포함——두 데이터세트는 직접 비교 불가.