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自駕車惡劣天氣性能——雨、雪、霧如何影響感測器，以及為何 Waymo 留守鳳凰城

雨水破壞攝影機、霧氣摧毀雷達光達、毫米波雷達幾乎無懼天候——地理氣候決定了無人駕駛計程車真正能落地的城市。

夜間與惡劣天氣佔真實行駛里程約 50% 的安全風險——Tesla 純視覺與 Waymo LiDAR 感測堆的性能差異直接決定自動駕駛地理擴張與商業規模。

Tesla 只用攝影機，Waymo 堅持光達不可或缺。感測器之爭決定誰能贏得自駕車競賽。

雨、雪、霧如何以不同方式降低光達、攝影機與雷達的性能——以及感測器物理學如何解釋所有大型自駕車公司的太陽帶擴張模式。

Waymo 多感測器融合抵抗 LIDAR 欺騙與對抗補丁。Tesla 純視覺 FSD 面臨不同攻擊面。OTA 安全對兩者皆關鍵。

Waymo 以 1550nm LIDAR 應對舊金山大霧。Tesla FSD 仰賴積雪地區訓練資料。截至 2026 年中，無任何 AV 系統通過大雪或結冰路面的無人駕駛驗證。

Waymo Gen 6 光達套件每輛估計 2 萬至 6 萬美元，Tesla Cybercab 攝影機成本不到 500 美元——一項鮮少被納入模型的結構性維護優勢。

激光雷達從2016年的75,000美元暴跌99%至今日不足500美元。Tesla HW4感測器BOM約300至700美元，Waymo第六代約5,000至15,000美元；Cybercab與第七代分別是各公司的硬體成本關卡。

Waymo LIDAR 在夜間偵測行人的能力與正午相同。Tesla FSD 純視覺系統依賴頭燈與神經網路。夜間 VRU 安全是關鍵戰場。

Waymo 融合雷射雷達、攝影機與雷達，打造冗餘3D感知。Tesla 僅用攝影機——每輛車成本低10至30倍——押注AI能彌補攝影機的弱點。

雷射雷達從 2009 年每顆估 7.5 萬美元降至今日不到 1,000 美元。Tesla 純攝影機方案每輛車感測成本估比 Waymo 多感測器套件低 3-10 倍。

逐層解析自駕車與人形機器人供應鏈：LIDAR、雷達、攝影機、AI運算晶片、致動器，以及地緣政治風險全圖。

硬體而非軟體才是實體AI的隱藏瓶頸：雷射雷達前置期、NVIDIA Orin配額、諧波減速器與Waymo的Zeekr依賴全面解析。

Waymo 的 LIDAR 加雷達在鏡頭因霧雨降級時可提供補償。Tesla FSD 為純鏡頭架構。降雪地帶城市對目前所有商業自駕車仍屬禁區。

比較自駕車感測器堆疊——Tesla 純攝影機 vs. Waymo 光達融合——涵蓋成本、天氣韌性與架構取捨。