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自动驾驶车恶劣天气性能——雨、雪、雾如何影响传感器，以及Waymo为何留守凤凰城

雨水破坏摄像头、雾气摧毁激光雷达、毫米波雷达几乎无惧天候——地理气候决定了无人驾驶出租车真正能落地的城市。

夜间与恶劣天气覆盖约 50% 的真实驾驶安全风险——Tesla 纯视觉与 Waymo LiDAR 感测堆的性能差异直接决定自动驾驶的地理扩张与商业规模。

Tesla 只用摄像头，Waymo 坚持激光雷达不可替代。传感器之争决定谁能赢得自动驾驶竞赛。

雨、雪、雾如何以不同方式降低激光雷达、摄像头与毫米波雷达的性能——以及传感器物理学如何解释所有大型自动驾驶公司的阳光地带扩张模式。

Waymo多传感器融合抵抗LIDAR欺骗与对抗补丁。Tesla纯视觉FSD面临不同攻击面。OTA安全对两者均至关重要。

Waymo以1550nm激光雷达应对旧金山大雾。特斯拉FSD依赖冰雪地带训练数据。截至2026年中，无任何AV系统通过大雪或路面结冰的无人驾驶验证。

Waymo Gen 6 激光雷达套件每辆估计 2 万至 6 万美元，Tesla Cybercab 摄像头成本不足 500 美元——一项鲜少被纳入模型的结构性维护优势。

激光雷达从2016年的75,000美元暴跌99%至今日不足500美元。Tesla HW4传感器BOM约300至700美元，Waymo第六代约5,000至15,000美元；Cybercab与第七代分别是各公司的硬件成本关卡。

Waymo激光雷达在夜间检测行人的能力与正午相同。Tesla FSD纯视觉系统依赖车灯与神经网络。夜间VRU安全是关键战场。

Waymo融合激光雷达、摄像头与毫米波雷达，构建冗余3D感知。特斯拉仅用摄像头——每辆车成本低10至30倍——押注AI能弥补摄像头的弱点。

激光雷达从2009年每颗估7.5万美元降至今日不到1000美元。特斯拉纯摄像头方案每辆车传感成本估比Waymo多传感器套件低3-10倍。

逐层解析自动驾驶与人形机器人供应链：LIDAR、雷达、摄像头、AI计算芯片、执行器及地缘政治风险全图。

硬件而非软件才是实体AI的隐藏瓶颈：激光雷达交期、NVIDIA Orin配额、谐波减速器与Waymo的极氪依赖全面解析。

Waymo 的激光雷达加毫米波雷达在摄像头因雾雨降级时可提供补偿。Tesla FSD 为纯摄像头架构。降雪地带城市对目前所有商业自动驾驶车辆仍属禁区。

比较自动驾驶传感器堆栈——Tesla 纯摄像头 vs. Waymo 激光雷达融合——涵盖成本、天气韧性与架构取舍。