Physical AI 软件堆栈架构 — Waymo 模块化流水线 vs Tesla 端到端神经网络：AV 史上最关键技术决策
Waymo 采用可解释模块化流水线；Tesla 押注 600 万辆车队训练的端到端神经网络；两者正朝混合架构收敛。
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Tesla FSD 端到端架构——v12 神经网络内部解析，从规则到学习的根本转变
Tesla FSD v12 将 30 万行规则式 C++ 替换为单一端到端神经网络，以数十亿英里监督式驾驶视频训练而成。
Waymo 采用可解释模块化流水线；Tesla 押注 600 万辆车队训练的端到端神经网络；两者正朝混合架构收敛。
Tesla FSD v12 将 30 万行规则式 C++ 替换为单一端到端神经网络，以数十亿英里监督式驾驶视频训练而成。