Physical AI 소프트웨어 스택 아키텍처 — Waymo 모듈형 파이프라인 vs Tesla 엔드투엔드 신경망: AV 역사상 가장 중요한 기술적 결정
Waymo는 해석 가능한 모듈형 파이프라인을 채택; Tesla는 600만 대 차량 데이터로 훈련한 엔드투엔드 신경망에 베팅; 양사 모두 하이브리드 아키텍처로 수렴 중.
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Tesla FSD 엔드투엔드 아키텍처——v12 신경망 내부 해부, 규칙에서 학습으로의 근본적 전환
Tesla FSD v12는 30만 줄의 규칙 기반 C++를 단일 엔드투엔드 신경망으로 교체하고 수십억 마일의 감독 학습 주행 영상으로 훈련시켰다.