HD 지도 vs 무지도 자율주행 — Tesla와 Waymo가 지리적 확장에서 정반대 선택을 한 이유
HD 지도 대 무지도 아키텍처: 하나의 설계 선택이 Waymo와 Tesla의 지리적 규모·비용·경쟁 우위를 장기적으로 결정하는 방법.
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Tesla FSD 엔드투엔드 아키텍처——v12 신경망 내부 해부, 규칙에서 학습으로의 근본적 전환
Tesla FSD v12는 30만 줄의 규칙 기반 C++를 단일 엔드투엔드 신경망으로 교체하고 수십억 마일의 감독 학습 주행 영상으로 훈련시켰다.
Waymo Driver 소프트웨어 아키텍처——세계 최대 무인 자동차 플리트를 구동하는 6계층 스택 심층 분석
Waymo의 모듈형 6계층 스택—지각·세계 모델링·예측·계획·제어—은 안전 기록의 기술적 토대다.