HDマップ対マップレスAV — TeslaとWaymoが地理的スケールで正反対の賭けをした理由
HDマップ対マップレス：一つのアーキテクチャ選択がWaymoとTeslaの地理的規模・コスト・競争優位を長期的に決定する。
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Tesla FSD エンドツーエンドアーキテクチャ——v12 ニューラルネットワークの内部、ルールから学習への根本的転換
Tesla FSD v12は30万行のルールベースC++を単一のエンドツーエンドニューラルネットワークに置き換え、数十億マイルの監督学習で訓練された。
Waymo Driverソフトウェアアーキテクチャ——世界最大の自動運転フリートを支える六層スタックの徹底解説
Waymoのモジュール型六層スタック——知覚・世界モデリング・予測・計画・制御——は安全記録を支える技術的基盤だ。