Physical AI ソフトウェアスタックアーキテクチャ — Waymoのモジュラーパイプライン vs Teslaのエンドツーエンドニューラルネット：AV史上最重要な技術的決断
Waymoは解釈可能なモジュラーパイプラインを採用；Teslaは600万台フリート動画で訓練したエンドツーエンドNNに賭ける；両社はハイブリッドアーキテクチャへ収束中。
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Tesla FSD エンドツーエンドアーキテクチャ——v12 ニューラルネットワークの内部、ルールから学習への根本的転換
Tesla FSD v12は30万行のルールベースC++を単一のエンドツーエンドニューラルネットワークに置き換え、数十億マイルの監督学習で訓練された。