Physical AI 軟體堆疊架構 — Waymo 模組化管線 vs Tesla 端對端神經網路：AV 史上最關鍵技術決策
Waymo 採用可解釋模組化管線；Tesla 押注 600 萬輛車隊訓練的端對端神經網路；兩者正朝混合架構收斂。
標籤 · #neural-network
Tesla FSD 端對端架構——v12 神經網路內部解析，從規則到學習的根本轉變
Tesla FSD v12 將 30 萬行規則式 C++ 替換為單一端對端神經網路，以數十億英里監督式駕駛影片訓練而成。
Waymo 採用可解釋模組化管線；Tesla 押注 600 萬輛車隊訓練的端對端神經網路；兩者正朝混合架構收斂。
Tesla FSD v12 將 30 萬行規則式 C++ 替換為單一端對端神經網路，以數十億英里監督式駕駛影片訓練而成。