HD 地圖 vs 無地圖自動駕駛 — Tesla 與 Waymo 為何在地理擴張上押注相反？
HD 地圖 vs 無地圖架構：這一個設計選擇如何決定 Waymo 與 Tesla 在地理規模、成本與護城河上的長期命運。
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Tesla FSD 端對端架構——v12 神經網路內部解析，從規則到學習的根本轉變
Tesla FSD v12 將 30 萬行規則式 C++ 替換為單一端對端神經網路，以數十億英里監督式駕駛影片訓練而成。
Waymo Driver 軟體架構——驅動全球最大無人駕駛車隊的六層技術堆疊深度解析
Waymo 模組化六層堆疊——感知、世界建模、預測、規劃、控制——是其安全記錄背後的技術基礎。