피지컬 AI vs 전통 AI — 로봇 만들기가 챗봇보다 어려운 이유
모라벡의 역설, 시뮬레이션-투-리얼 격차, LLM 스케일링 법칙이 로봇과 자율주행에 적용되지 않는 이유를 분석.
태그 · #ai
Tesla FSD 엔드투엔드 아키텍처——v12 신경망 내부 해부, 규칙에서 학습으로의 근본적 전환
Tesla FSD v12는 30만 줄의 규칙 기반 C++를 단일 엔드투엔드 신경망으로 교체하고 수십억 마일의 감독 학습 주행 영상으로 훈련시켰다.
모라벡의 역설, 시뮬레이션-투-리얼 격차, LLM 스케일링 법칙이 로봇과 자율주행에 적용되지 않는 이유를 분석.
Tesla FSD v12는 30만 줄의 규칙 기반 C++를 단일 엔드투엔드 신경망으로 교체하고 수십억 마일의 감독 학습 주행 영상으로 훈련시켰다.